Funcionamiento Del Fcas - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

M a n u a l d e op er a c ió n .
10.2

Funcionamiento del FCAS.

Aunque la opción FCAS reduce el riesgo de colisiones, no garantiza que las pueda evitar
completamente. Por lo tanto, es responsabilidad del usuario asegurarse que no hay obstáculos que
provoquen colisiones durante el mecanizado, incluso con la opción FCAS activa.
• La opción FCAS no supervisa las colisiones con la pieza.
• La opción FCAS sólo supervisa las colisiones con las partes de la máquina que el OEM ha incluido
correctamente (posición, dimensiones, etc) en el esquema modelizado de la máquina. Las partes
que no han sido incluidas en el esquema no serán supervisadas.
El control de colisiones se activa/desactiva desde el PLC; el usuario lo podrá hacer desde
la botonera si el OEM a dispuesto un botón o tecla a tal efecto. Además deben estar
seleccionados los gráficos HD y debe estar cargado el esquema modelizado de la máquina
(archivo xca). El control de colisiones no estará activo si están seleccionados los gráficos
STD (gráficos estándar Fagor).
Modo automático y MDI/MDA.
Si el CNC detecta que la herramienta va a colisionar, detiene la ejecución del programa y
genera un error de límite de colisión alcanzado.
Modo manual.
El CNC empezará a frenar si la dirección que lleva la herramienta se acerca a una zona de
colisión. El movimiento se detendrá automáticamente al alcanzar el punto de colisión y
mostrara el mensaje "Límite de colisión alcanzado". Una vez alcanzada la zona de colisión
y con los ejes parados, solamente se podrá mover los ejes en sentido contrario al que
llevaban al acercarse a la zona de colisión, hasta salir de la zona cercana de colisión.
Durante el frenado o si se insiste en el movimiento en el sentido de colisión, el eje podrá sobrepasar
la zona de seguridad.
Modo EDISIMU.
Para la simulación de un programa, la opción FCAS se podrá activar o desactivar desde
el menú de softkeys. Si el CNC detecta que la herramienta va a colisionar, detiene la
simulación del programa y genera un error de límite de colisión alcanzado, indicando la línea
de programa y el bloque que genera la colisión.
Softkey. Significado.
Desactivar el FCAS.
Activar el FCAS.
10.
CNC 8070
(R : 1901)
EF
·201·