Adaptar Una Cinemática Tipo 6 A Una Cinemática Tipo 50 - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

M a n u a l d e op er a c ió n .
26.2.6 Adaptar una cinemática tipo 6 a una cinemática tipo 50.
La primera columna indica los parámetros de la cinemática vectorial y la segunda columna
el valor o parámetro de la cinemática tipo 6 equivalente. Definir en los parámetros TDATA
de la primera columna (cinemática vectorial) los valores de la segunda columna.
TYPE 50
TYPE
TDATA1
TDATA2
TDATA3
TDATA4
TDATA5
TDATA6
TDATA7
TDATA8
TDATA9
TDATA11
TDATA12
TDATA13
TDATA14
TDATA15
TDATA16
TDATA17
TDATA18
TDATA19
TDATA21
TDATA22
TDATA23
TDATA24
TDATA25
TDATA26
Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 6.
50
TDATA13
TDATA3
TDATA15
0
1
0
TDATA8
TDATA10
0, si TDATA12=0 o TDATA12=2
1, si TDATA12=1 o TDATA12=3.
TDATA2
TDATA6*COS(TDATA7)
TDATA6*SIN(TDATA7)
0
COS(TDATA7)
SIN(TDATA7)
TDATA9
TDATA11
0, si TDATA12=0 o TDATA12=1
1, si TDATA12=2 o TDATA12=3.
TDATA5
0
TDATA1
0
0
1
26.
CNC 8070
(R : 1901)
EF
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