Fagor CNC 8070 Manual De Operación página 477

CALIBRACIÓN DE CINEMÁTICAS.
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La calibración de la cinemática permite calcular por primera vez los offsets de una
cinemática partiendo de unos datos aproximados, y también cada cierto tiempo, volver a
re-calibrarla para corregir las posibles desviaciones que puedan surgir en el trabajo diario
de la máquina. Una vez finalizada la calibración, el CNC mostrará en la página de resultados
los parámetros de la cinemática con los valores originales y los calculados, para que el
usuario seleccione qué valores guardar. También detallará problemas detectados en la
mecánica de la máquina.
Subrutinas asociadas al ciclo de calibración de cinemáticas.
El ciclo de calibración de cinemáticas tiene asociadas dos subrutinas (KinCal_Begin.nc y
KinCal_End.nc) que el CNC ejecuta antes y después del ciclo. El OEM podrá añadir
condiciones iniciales y/o finales al ciclo de calibración mediante estas subrutinas. Además,
el OEM podrá personalizar en la subrutina Kin_G_Move.nc el movimiento de los ejes
rotativos. La llamada a esta subrutina se define en la macro GMOVE de la subrutina
KinCal_Begin.nc, tal y como se muestra en la subrutina que se entrega como ejemplo.
Ubicación de las subrutinas.
Las subrutinas KinCal_Begin.nc y KinCal_End.nc, así como las subrutinas especiales que
defina el fabricante, deben estar guardadas en la carpeta ..\Mtb\Sub. La subrutina
Kin_G_Move.nc debe estar guardada en la carpeta ..\Fagor\Sub. Todos los canales utilizan
las mismas subrutinas.
Requisitos de la cinemática.
• Los 3 primeros ejes del canal deben ser lineales.
• Los ejes de la cinemática podrán ser Hirth.
• El CNC permite calibrar todos los tipos de cinemáticas (parámetro TYPE).
• La cinemática debe estar definida con unos valores lo más aproximados posible a los
reales, y tomando como referencia la base de la herramienta.
• La posición de reposo de los ejes rotativos debe ser 0º. Se denomina posición de reposo
cuando la herramienta está perpendicular al plano de trabajo (paralela al eje
longitudinal).
Requisitos del palpador.
Para calibrar la cinemática hace falta un palpador calibrado en radio y longitud (el desgaste
de longitud debe ser cero), y que tenga ajustado el parámetro PROBEDELAY en los ejes
implicados en el movimiento (el ciclo puede calcular este parámetro). Si el CNC no puede
orientar el cabezal (no puede ejecutar M19), el palpador debe estar mecánicamente bien
calibrado en X e Y (sin desvíos).
Es importante que la longitud del palpador se mida con el mismo criterio que se mide la
longitud de la herramienta. Cualquier pequeña diferencia de medida afectará directamente
al correcto calibrado de la cinemática. Una forma recomendada de calibrar la longitud del
palpador, es mecanizar un tramo plano con una herramienta calibrada en longitud y luego
palpar la superficie. La longitud del palpador se calculará con la fórmula:
(V.)A.TPOS.z + longitud de herramienta = (V.)A.MEAS.Z + longitud del palpador
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CNC 8070
(R : 1901)
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