Cómo Calibrar Una Cinemática - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

M a n u a l d e op er a c ió n .
26.1.4 Cómo calibrar una cinemática.
Para calibrar una cinemática, el usuario primero debe definir una serie de datos como las
dimensiones de la bola de calibración, amplitud de movimiento de los ejes rotativos, etc. A
continuación, el CNC realiza los movimientos necesarios para calibrar la cinemática. Una
vez finalizado los movimientos, el CNC muestra los datos obtenidos y propone unos nuevos
valores para la cinemática. Es responsabilidad del usuario actualizar los parámetros
máquina correspondientes.
Cómo calibrar una cinemática.
1 Calibrar el palpador y medir su longitud hasta la punta con el mismo sistema de medida
que se utiliza para medir las herramientas.
2 Activar la cinemática que se quiere calibrar.
3 Acceder al modo manual. Colocar los ejes de la cinemática en su posición de reposo.
Colocar el palpador encima de la bola, a una distancia de unas 10 mm (0.4 pulgadas)
aproximadamente.
4 Acceder al modo de calibración de cinemática. Este modo sólo está disponible desde
la ventana de tareas ([CTRL][A]).
5 Al acceder al modo de calibración de cinemática, el CNC muestra la página de definición
de datos. Ver
En esta página hay que definir los datos necesarios para la calibración, como las
dimensiones de la bola, el recorrido de los ejes rotativos, el movimiento de palpación,
etc. El menú horizontal de softkeys permite seleccionar los ejes a calibrar; se recomienda
calibrar todos los ejes de la cinemática.
6 Pulsar [START] para iniciar la calibración. El CNC cambia a la página de cotas
capturadas y comienza la calibración. Ver
cotas capturadas."
El CNC posiciona los ejes rotativos y realiza un ciclo de medición. En cada ciclo de
medición, el CNC realiza los movimientos necesarios para tocar la bola con el palpador
en 4 puntos diferentes (a 90º).
El CNC realiza varios ciclos de medición, para cada uno de los cuales gira los ejes
rotativos según lo definido en la página de datos (página 1).
7 Cuando finaliza la toma de datos, el CNC cambia a la página de datos calculados. Esta
página muestra, para cada parámetros TDATA de la cinemática, los valores y offsets
definidos en los parámetros máquina y los nuevos valores calculados. En esta página
se podrá seleccionar si actualizar en la tabla de parámetros máquina los valores
definidos por el OEM, los offsets o mantener los valores originales. Ver
3. Página para visualizar los datos calculados."
Actualizar la tabla de parámetros máquina.
Tabla de parámetros máquina de la cinemática.
"26.1.1 Página 1. Página para la edición de datos."
en la página 481.
En función del modo de protección en el que esté el CNC, se podrá modificar
el campo "Value" (modo SETUP) o el campo "Offset" (modo SETUP o USER)
de la tabla de parámetros máquina. Para ello seleccione en la página de
resultados los datos que quiera actualizar y pulse la softkey "Validar".
en la página 479.
"26.1.2 Página 2. Página para visualizar las
en la página 482.
26.
"26.1.3 Página
CNC 8070
(R : 1901)
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