Adaptar Una Cinemática Tipo 9 A Una Cinemática Tipo 51 - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

26.2.9
26.
CNC 8070
(R : 1901)
EF
·492·
Adaptar una cinemática tipo 9 a una cinemática tipo 51.
La primera columna indica los parámetros de la cinemática vectorial y la segunda columna
el valor o parámetro de la cinemática tipo 9 equivalente. Definir en los parámetros TDATA
de la primera columna (cinemática vectorial) los valores de la segunda columna.
Tipo 51 Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 9.
TYPE 51
TDATA1 0
TDATA2 -TDATA3
TDATA3 -(TDATA5+TDATA4)
TDATA4 1
TDATA5 0
TDATA6 0
TDATA7 TDATA8
TDATA8 TDATA10
TDATA9 0
TDATA10 TDATA7
TDATA11 -TDATA2
TDATA12 0
TDATA13 TDATA5
TDATA14 0
TDATA15 1
TDATA16 0
TDATA17 TDATA9
TDATA18 TDATA11
TDATA19 0
TDATA20 TDATA7
TDATA31 TDATA16
Ma n ua l de ope r a c ió n.