ABB ACQ810 Manual Del Usuario página 201

N.º Nombre/Valor
23.20 Func Auto PI
Realizado
Suave
Medio
Intenso
Usuario
23.21 Ancho banda reg
0,00...2000,00 Hz
Descripción
Activa la función de autoajuste del regulador de velocidad.
El autoajuste establecerá automáticamente los parámetros
23.01 Ganancia Kp y 23.02 Tiem
01.31 Const tiempo mec. Si se selecciona el modo de
autoajuste Usuario, también se establece automáticamente
23.07 T filtr err vel.
El estado de la rutina de autoajuste se muestra mediante el
parámetro 06.03 Estado ctrl
ADVERTENCIA: El motor alcanzará los límites de
par y de intensidad durante la rutina de autoajuste.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL
MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA RUTINA DE
AUTOAJUSTE.
Notas:
• Antes de usar la función de autoajuste deben
establecerse los siguientes parámetros:
• Todos los parámetros ajustados durante la puesta en
marcha como se describe en la ACQ810-04 drive
modules Start-up Guide
• 19.01 Escala velocidad
• 19.03 Tiemp Filtro Vel
• 19.06 Lim Vel Cero
• Ajustes de rampa de referencia de velocidad en el
grupo 22 Acel/decel
• 23.07 T filtr err vel.
• El convertidor debe estar en modo de control local y
detenido antes de solicitar un autoajuste.
• Tras solicitar un autoajuste mediante este parámetro,
inicie el convertidor antes de 20 segundos.
• Espere a que se haya completado la rutina de autoajuste
(este parámetro habrá vuelto al valor Realizado). Se
puede cancelar la rutina deteniendo el convertidor.
• Compruebe los valores de los parámetros ajustados por
la función de autoajuste.
Véase también el apartado
velocidad en la página 73.
No se ha solicitado ningún ajuste (funcionamiento normal)
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los
ajustes predeterminados para un funcionamiento suave.
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los
ajustes predeterminados para un funcionamiento
intermedio.
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los
ajustes predeterminados para un funcionamiento intenso.
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los
ajustes definidos por los parámetros
y 23.22 Atenuacion Regul.
Ancho de banda del regulador de velocidad tras el
procedimiento de autoajuste en el modo usuario. Un ancho
de banda mayor tiene como resultado unos ajustes más
restringidos del regulador de velocidad.
Ancho de banda de ajuste para el modo de ajuste de PI del
usuario.
integracion, así como
vel.
Ajuste del regulador de
23.21 Ancho banda reg
Parámetros 201
FbEq
0
1
2
3
4
100 = 1 Hz