ABB MicroFlex e150 Manual De Usuario
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ABB MicroFlex e150 Manual De Usuario

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Servoaccionamiento MicroFlex e150
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Manuales relacionados para ABB MicroFlex e150

Resumen de contenidos para ABB MicroFlex e150

  • Página 1 ABB motion control Manual de usuario Servoaccionamiento MicroFlex e150 MN1961WES...

  • Página 2: Lista De Manuales Relacionados

    Lista de manuales relacionados Guías y manuales de hardware del accionamiento Código (Español) Guía de instalación rápida de MicroFlex e150 LT0307 Manual de seguridad: Función de desconexión de par LT0313 segura (STO) para accionamientos MicroFlex e150 Tabla de pared MicroFlex e150...
  • Página 3 Manual de usuario MicroFlex e150 Contenidos 1. Seguridad 4. Instalación mecánica 6. Instalación eléctrica: En- trada de CA, motor y freno 9. Puesta en marcha  2017 ABB Oy. Reservados todos los derechos. LT0291A08ES EFECTIVO: 2017-01-01...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Contenidos 5 Contenidos Lista de manuales relacionados ..........2 1.
  • Página 6 6 Contenidos Comprobación de la compatibilidad del motor y el accionamiento ..... 35 Selección del dispositivo de desconexión de suministro ......35 Unión Europea .
  • Página 7 Conexión del MicroFlex e150 al PC mediante USB ....... .
  • Página 8 Apagado y reencendido del MicroFlex e150 ....... . . 126...
  • Página 9 Contenidos 9 Selección resistencia de frenado ......... . 148 Energía de frenado .
  • Página 10 Enviar comentarios sobre manuales ABB ........

  • Página 11: Seguridad

    Seguridad 11 Seguridad Seguridad en la instalación y mantenimiento Estas advertencias están dirigidas a todos los que trabajan en el accionamiento, el cable del motor o el motor.  Seguridad eléctrica ¡ADVERTENCIA! Ignorar las instrucciones siguientes puede ocasionar lesiones físicas o la muerte, o daños en el equipo. Solo está...
  • Página 12 "hipot"), solo se aplicarán tensiones CC. Los ensayos de tensión hipot de CA podrían dañar el accionamiento. Para más información, contactar con el representante local de ABB. • La integración segura del accionamiento a un sistema de máquinas es responsabilidad del diseñador de la máquina. Asegúrese de cumplir con los requisitos de seguridad locales en el lugar donde se utilizará...

  • Página 13: Seguridad General

    • El funcionamiento del MicroFlex e150 en modo de par sin carga fijada al motor puede originar que el motor se acelere rápidamente alcanzando una velocidad...
  • Página 14 • El disipador térmico metálico del lado izquierdo del MicroFlex e150 puede alcanzar temperaturas muy altas durante su funcionamiento normal.

  • Página 15: Puesta En Marcha Y Funcionamiento Seguro

    • Si la señal de habilitación de accionamiento ya está presente cuando se aplica la alimentación al MicroFlex e150, el motor podrá empezar a moverse de inmediato. • El disipador térmico metálico del lado izquierdo del MicroFlex e150 puede alcanzar temperaturas muy altas durante su funcionamiento normal.
  • Página 16 16 Seguridad...

  • Página 17: Introducción Al Manual

    El organigrama se refiere a los capítulos/secciones en este manual. Aplicación El manual es aplicable al accionamiento MicroFlex e150. Requisitos técnicos para el usuario del manual Se espera que el lector conozca los fundamentos de electricidad, cableado, componentes eléctricos y símbolos de los esquemas eléctricos.

  • Página 18: Contenido De Este Manual

    18 Introducción al manual Contenido de este manual El manual se compone de los capítulos siguientes: • Seguridad (la página 11) indica las instrucciones de seguridad que debe seguir durante la instalación, puesta en servicio, funcionamiento y servicio del accionamiento. •...

  • Página 19: Organigrama De Instalación Y Puesta En Marcha Rápida

    Introducción al manual 19 Organigrama de instalación y puesta en marcha rápida Tarea Planificar la instalación eléctrica y adquirir los Planificación de la instalación accesorios necesarios (cables, fusibles, etc.) eléctrica (página 35) Comprobar los valores nominales, el flujo de Datos técnicos (página 135) aire de refrigeración requerido, la fuente de alimentación de entrada, la compatibilidad del...

  • Página 20: Términos Y Abreviaturas

    20 Introducción al manual Términos y abreviaturas Las siguientes unidades y abreviaturas podrían aparecer en este manual.  Términos generales Unidad/término/ Descripción abreviatura Vatio Amperio Ω Ohmio μF microfaradio picofaradio milihenrio Φ fase milisegundo μs microsegundo nanosegundo milímetro metro pulgada pulgada pies pies...

  • Página 21: Marcas Comerciales

    Introducción al manual 21 Unidad/término/ Descripción abreviatura megabytes Mint Machine Center (NC) No conectado Radiofrecuencia Interfaz serie síncrona TCP/IP Protocolo de control de transmisión/protocolo de internet Protocolo de datagramas de usuario Vea también en la página las abreviaturas referentes a seguridad. ...
  • Página 22 22 Introducción al manual...

  • Página 23: Descripción Del Hardware

    Descripción del hardware 23 Descripción del hardware Contenido de este capítulo El capítulo describe brevemente el principio de funcionamiento, la disposición, la etiqueta de designación de tipo y la información de designación de tipo. También muestra un diagrama general de conexiones de alimentación e interfaces de control.

  • Página 24: Características

    24 Descripción del hardware Características El MicroFlex e150 es un versátil servoaccionamiento, que proporciona una solución poderosa y flexible de control del movimiento para motores lineales y rotativos. Entre las funciones estándar se incluyen: • Accionamiento de un solo eje para servomotores sin escobillas de CA. También puede controlar motores de inducción.

  • Página 25: Principio De Funcionamiento

    Descripción del hardware 25  Principio de funcionamiento La figura siguiente muestra el diagrama del circuito principal simplificado del accionamiento. El rectificador convierte el voltaje de CA trifásico en voltaje de CC. El banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza el voltaje de CC. El inversor vuelve a convertir el voltaje de CC en voltaje de CA para el motor de CA.

  • Página 26: Descripción Del Hardware

    26 Descripción del hardware Resumen del producto  Conexiones - panel frontal Alimentación X1 LEDs La pantalla de siete segmentos y los dos LEDs de EtherCAT se describen en MicroFlexe150, Puesta a tierra/masa indicadores en la página 127. Puesta a tierra/masa (NC) Fase 1/L CA Fase 2/N CA...

  • Página 27: Conexiones - Panel Superior

    Descripción del hardware 27  Conexiones - panel superior OPT1: Opción de entrada/salida 14 Pantalla 7 DIN4 13 CREF1 6 DIN5 12 DIN8 5 DIN6 11 DIN9 4 DIN7 10 USRV+ 3 CREF0 DOUT5 2 DOUT3 DOUT6 1 DOUT4 E1/E2 EtherCAT® EtherCAT (NC) EtherCAT...

  • Página 28: Etiqueta De Designación De Tipo

    A continuación se muestra una descripción del sistema de numeración del catálogo de productos: E152A09ENOA E152A09ENOA CAT. E152A09EIOA S/No. U0316010002 Desc. MicroFlex e150 Drive 9A MicroFlex e150 Drive 9A INPUT 105-250 AC 50/60 Hz 1 Ø/ Ø Etiqueta típica mostrada. OUTPUT 9A Cont/18A Pk 0-250V 3Ø, 3kW El aspecto real puede diferir.

  • Página 29: Instalación Mecánica

    (6,84 pies cúbicos). Si no se instala en un armario eléctrico, se requerirán barreras alrededor del equipo. • El MicroFlex e150 debe asegurarse en las ranuras de las bridas. La tierra/masa de protección (el orificio roscado de la parte superior del MicroFlex e150) debe unirse a una tierra/masa de seguridad empleando bien un conductor de 25 A o un conductor de tres veces la especificación de la corriente de pico - lo que de ellos...

  • Página 30: Herramientas Requeridas

    Los orificios están roscados para pernos M4 de longitud no superior a 11 mm (0,43 pulgadas). • El conector tipo D del panel frontal del MicroFlex e150 se asegura utilizando dos crics hexagonales (conocidos también como "tornillos de fijación"). Si un tornillo de fijación se pierde o extrae accidentalmente, deberá...

  • Página 31: Montaje Y Refrigeración

    • Los modelos de 6 A y 9 A requieren un flujo de ventilación forzada, que pase verticalmente desde la parte inferior a la superior de la caja del MicroFlex e150, para permitir la corriente de carga nominal a 45 °C (113 °F).

  • Página 32: Efectos De La Superficie De Montaje Y De La Proximidad

    Toma posterior de metal componentes podría afectar a la eficiencia de la refrigeración. Si el MicroFlex e150 se monta al lado de otro MicroFlex e150 (o de otro elemento que suponga una obstrucción), debe existir un 15 mm espacio mínimo de 15 mm (0,6 pulgadas) para mantener una refrigeración efectiva.

  • Página 33: Instalación

    Instalación mecánica 33 Instalación 1. Marque las ubicaciones de los agujeros. Ver Esquemas mecánicos (todos los modelos) la página las dimensiones completas. 167,7 mm 167.7 mm (6.6 in) (6,6 pulgadas) 63.5 mm (2.5 in) 63,5 mm (2,5 pulgadas) 2. Coloque el accionamiento y compruebe que las posiciones de los agujeros sean correctos.
  • Página 34 34 Instalación mecánica...

  • Página 35: Planificación De La Instalación Eléctrica

    ABB no asume ninguna responsabilidad de ningún tipo sobre una instalación que incumpla las normas locales y/u otras normativas. Además, si no se siguen las recomendaciones dadas por ABB, el accionamiento puede experimentar problemas que no sean cubiertos por la garantía.

  • Página 36: Unión Europea

    36 Planificación de la instalación eléctrica  Unión Europea Para cumplir la directiva de maquinaria de la Unión Europea, de acuerdo con la norma EN 60204-1 de seguridad de maquinaria, el dispositivo de desconexión debe ser de uno de los tipos siguientes: •...

  • Página 37: Protección Contra Cortocircuitos Y Sobrecarga Térmica

    UL solo puede conseguirse si se emplean los fusibles recomendados. El empleo de los seccionadores no garantiza el cumplimiento UL y únicamente proporciona protección para el cableado, no para el MicroFlex e150. Su representante de ABB local puede ayudarle a seleccionar el tipo de seleccionador...

  • Página 38: Selección De Los Cables De Alimentación

    38 Planificación de la instalación eléctrica Protección térmica del motor De acuerdo con las normativas, el motor debe protegerse contra sobrecarga térmica y debe cortarse la corriente cuando se detecte una sobrecarga. El accionamiento puede configurarse para incluir una entrada de temperatura del motor que proteja el motor y corte la corriente cuando sea necesario.
  • Página 39 Planificación de la instalación eléctrica 39 Tipos de cables eléctricos alternativos Cables del motor (también recomendado para el cableado de suministro): Cable blindado simétrico:conductor trifásico y Nota: Se requiere un conductor de PE un conductor PE concéntrico o construido de independiente si la conductividad del alguna otra forma, y una pantalla.

  • Página 40: Proteger Los Contactos De Las Salidas De Relé Y Atenuar Las Cargas Inductivas

    40 Planificación de la instalación eléctrica Proteger los contactos de las salidas de relé y atenuar las cargas inductivas Las cargas inductivas (relés, contactores, motores) causan voltajes transitorios cuando se desactivan. Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuación de ruido (varistores, filtros de RC [CA ] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones de EMC durante la desactivación.

  • Página 41: Selección De Los Cables De Control

    No mezcle nunca señales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable. Cable de relé El tipo de cable con blindaje metálico trenzado (por ejemplo, ÖLFLEX de LAPPKABEL) ha sido probado y autorizado por ABB. Conexión de un sensor de temperatura del motor a la E/S del accionamiento Conexión del interruptor térmico...
  • Página 42 42 Planificación de la instalación eléctrica Las bandejas de cables deben tener una buena conexión eléctrica entre ellas y con los electrodos de puesta a tierra. Los sistemas de bandejas de aluminio pueden utilizarse para mejorar la ecualización de potencial local. A continuación se muestra un diagrama del enrutamiento de los cables: Cable de alimentación mín.

  • Página 43: Conductos De Cables De Control Separados

    Planificación de la instalación eléctrica 43  Conductos de cables de control separados Haga pasar los cables de 24 V y 230 V en conductos separados a no ser que el cable de 24 V esté aislado para 230 V o aislado con un manguito de aislamiento para 230 V.

  • Página 44: Planificación De La Instalación Eléctrica

    44 Planificación de la instalación eléctrica Ejemplo de instalación típica "Punto de estrella" de armario de instalación El cable de tierra del accionamiento debe Alimentación de tener al menos CA de fusibles o 10 mm (7 AWG) reactancia Montar el filtro de CA y el MotiFlex e150 sobre el mismo panel de metal Conectar la pantalla del...

  • Página 45: Instalación Eléctrica: Entrada De Ca, Motor Y Freno

    Instalación eléctrica: Entrada de CA, motor y freno 45 Instalación eléctrica: Entrada de CA, motor y freno Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo conectar cables de alimentación de entrada al motor y el resistor del freno. ¡ADVERTENCIA! El trabajo descrito en este capítulo solo puede ser realizado por un electricista cualificado.

  • Página 46: Comprobación Del Aislamiento Del Conjunto

    ("hipot"), utilice solo voltajes CC ya que las pruebas de hipot de voltaje CA podrían dañar el accionamiento. Se recomienda buscar asesoramiento de su representante de ventas de ABB antes de realizar pruebas hipot. Cable de alimentación de entrada Compruebe el aislamiento del cable de alimentación de entrada de acuerdo con las normativas locales antes de realizar la conexión al accionamiento.

  • Página 47: Conexión De Los Cables De Alimentación

    L1 y L2. Para el cumplimiento CE, deberá conectarse un filtro de CA entre la fuente de suministro de CA y el MicroFlex e150. Si los códigos locales no especifican diferentes regulaciones, utilizar al menos el mismo calibre de hilo para tierra/masa que el utilizado para L1, L2 y L3.
  • Página 48 • Aislamiento básico. Fugas a tierra Las fugas a tierra máximas del MicroFlex e150 es de 3,4 mA por fase (suministro de 230 V, 50 Hz). Este valor no incluye la fuga a tierra del filtro de alimentación de CA, que podría ser mucho mayor (ver...

  • Página 49: Acondicionamiento De La Alimentación De Entrada

    CA adecuada o un transformador de aislamiento entre los condensadores de corrección de factor de potencia y el MicroFlex e150 para limitar la máxima corriente de cortocircuito simétrica a 5000 A.

  • Página 50: Filtros De Alimentación Eléctrica

     Supresión de armónicos Al hacer funcionar el MicroFlex e150 de 3 A (pieza E152A03...) en un suministro de CA monofásico, se requiere un reactor de línea de 13 mH, 4 A rms (pico de 10 A) para asegurar el cumplimiento con los límites de EN 61000-3-2 clase A, cuando la carga de suministro del equipo total es inferior a 1 kW.

  • Página 51: Dispositivos De Protección Y Desconexión De La Alimentación

    El MicroFlex e150 debe disponer de un dispositivo de protección de la alimentación de entrada, preferiblemente un fusible. Los seccionadores recomendados son dispositivos magnetotérmicos (de 1 o 3 fases según se requiera) con características adecuadas para cargas inductivas elevadas (características de disparo tipo C).

  • Página 52: Protección De Sobrecargas Del Accionamiento

    Deberán incorporarse fusibles en ambas líneas.  Protección de sobrecargas del accionamiento El MicroFlex e150 disparará de inmediato y quedará inhabilitado si se presenta una condición de sobrecarga. Los parámetros para la gestión de sobrecargas del accionamiento se configuran automáticamente por parte del...

  • Página 53: 24 V, Alimentación De Circuito De Control

    Si otros dispositivos se alimentan de esta fuente de 24 V, deberá instalarse un filtro (número de pieza FI0014A00) para aislar el MicroFlex e150 del resto del sistema. Como alternativa, puede fijarse un manguito de ferrita al cable de suministro cerca del conector X2.

  • Página 54: Conexiones Del Motor

    ABB local. El motor debe poder ser alimentado por la salida de un inversor PWM. El motor puede conectarse directamente al MicroFlex e150 o a través de un contactor de motor (contactor M). Las salidas del motor son, condicionalmente, a prueba de cortocircuito. Idealmente, los motores deberán tener una inductancia mínima de 1 mH por bobina;...

  • Página 55: Blindado Del Cable De Alimentación Del Motor

    Instalación eléctrica: Entrada de CA, motor y freno 55 Conecte la tierra/masa del Motor motor a la protección de puesta a tierra de la parte superior del accionamiento. Tierra Las longitudes sin blindar Contactores Para la puesta a deberán ser lo opcionales del tierra/masa del blindado más cortas...
  • Página 56 Retirar con cuidado la funda sobrante del extremo del cable. desde desde MicroFlex e150 MicroFlex e150 Soporte de gestión de cable del motor opcional OPT-CM-001 (recomendado) Clip P de metal Continuación de la pantalla del cable de alimentación del motor Cuando se utilice un contactor de motor, o cuando se tienda el cable del motor a través de un cuadro de terminales, asegurarse de que el blindado del cable del motor...

  • Página 57: Contactores Del Circuito Del Motor

    Si se instala un M-Contactor, debe inhabilitarse el MicroFlex e150 al menos 20 ms antes de que se abra el M-Contactor. Si se abre el M-Contactor mientras el MicroFlex e150 está...
  • Página 58 No utilice el suministro que ofrece alimentación a la salidas digitales del MicroFlex e150. Los hilos del freno introducen a menudo ruido que podría ser la causa de daños o de funcionamiento errático del accionamiento. Los contactos del freno no deben nunca ser conectados directamente a las salidas digitales.

  • Página 59: Conexión Del Interruptor Térmico

    Instalación eléctrica: Entrada de CA, motor y freno 59  Conexión del interruptor térmico Puede utilizar los contactos de interruptor térmico del motor (normalmente cerrados) para controlar un relé conectado a una entrada digital en el conector X3 o OPT1 (vea Conexiones - panel frontal en la página 26, y Conexiones - panel superior...

  • Página 60: Resistencia De Frenado (Resistencia De Regeneración)

    60 Instalación eléctrica: Entrada de CA, motor y freno Resistencia de frenado (resistencia de regeneración) Puede requerirse un resistor de freno externo opcional para disipar el exceso de potencia del bus interno de CC durante la desaceleración del motor. El resistor del freno debe tener una resistencia mínima de 39 Ω, una inductancia inferior a 100 μH, y una potencia nominal mínima de 44 W.

  • Página 61: Instalación Eléctrica: Entrada/Salida

    Instalación eléctrica: entrada/salida 61 Instalación eléctrica: entrada/salida Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo conectar señales de control de bajo voltaje. Se utilizarán las siguientes convenciones para referirse a las entradas y salidas: I/O ..Input/Output (Entrada/Salida) AIN .

  • Página 62: E/S Analógica

    62 Instalación eléctrica: entrada/salida E/S analógica El MicroFlex e150 proporciona: • Dos entradas analógicas con ±10 V de resolución. • Una salida analógica con ±10 V de resolución. Una entrada analógica recibe la señal de referencia de velocidad/par al funcionar como accionamiento analógico (vea CONTROLREFSOURCE en el archivo de ayuda de...

  • Página 63: Salida Analógica Aout0

    En Mint, la salida analógica puede controlarse utilizando la palabra clave DAC. Consulte el archivo de ayuda de Mint para todos los detalles de DACy otras palabras clave relacionadas con DAC. Circuito de salida: MicroFlex e150 +15V Demanda AOUT0 AD5530BRUZ ±100%...

  • Página 64: Entrada/Salida (I/O) Digital

    64 Instalación eléctrica: entrada/salida Entrada/Salida (I/O) digital El MicroFlex e150 proporciona: • 10 entradas digitales para uso general. • 2 entradas dedicadas de desconexión de par segura (STO). • 7 salidas digitales para uso general. Conector Entrada/salida Conexión Finalidad digital común...

  • Página 65: Utilización De Una Entrada Digital Como Entrada De Activación De Accionamiento (Opcional)

    MicroFlex e150, el interruptor de inicio de eje (si está presente) debe conectarse directamente a la entrada de inicio en el MicroFlex e150, o de lo contrario no podrá completar sus rutinas internas de paso a posición de inicio. La entrada del interruptor de inicio se configura utilizando la herramienta Digital I/O en Mint WorkBench, o usando en Mint HOMEINPUT como clave.

  • Página 66: Desconexión De Par Seguro (Sto)

    MicroFlex e150 suministre alimentación al motor. Si se utiliza una entrada de activación de accionamiento de hardware adicional para controlar el MicroFlex e150, no debe conectarse con el circuito de entrada de STO. El estado de las entradas STO puede visualizarse utilizando la pestaña de eje de la ventana espía de Mint WorkBench.

  • Página 67: Entradas Digitales - Propósito General Din0, Din3

    TLP280, que permite conectar las señales de entrada con cualquier polaridad. Las entradas no comparten una referencia común. Cuando el MicroFlex e150 está conectado al MintWorkBench, las entradas digitales pueden configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Otra posibilidad es utilizar palabras clave de Mint, incluyendo DRIVEENABLEINPUT, RESETINPUT, ERRORINPUT y STOPINPUT.

  • Página 68: Entradas Generales - Uso General Din1, Din2

    TLP115, que permite conectar la señal de entrada con cualquier polaridad. Las entradas no comparten una referencia común. Cuando el MicroFlex e150 está conectado al MintWorkBench, las entradas digitales pueden configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Otra posibilidad es utilizar palabras clave de Mint, incluyendo DRIVEENABLEINPUT, RESETINPUT, ERRORINPUT y STOPINPUT.

  • Página 69: Funciones Especiales En Las Entradas Din1 Y Din2

    Instalación eléctrica: entrada/salida 69  Funciones especiales en las entradas DIN1 y DIN2 DIN1 y DIN2 pueden configurarse para realizar funciones especiales. Entradas de paso (pulso) y dirección DIN1 y DIN2 pueden configurarse utilizando la indicación ENCODERMODE(1)=4 para convertirse en entradas de paso y dirección: •...

  • Página 70: Entradas Digitales - Propósito General Din4 - Din9

    Las entradas DIN4 y DIN5 comparten una referencia común, CERF1. Las entradas DIN6 - DIN9 comparten una referencia común, CREF0. Cuando el MicroFlex e150 está conectado al MintWorkBench, las entradas digitales pueden configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital.

  • Página 71: Salida De Estado (Dout0)

    Instalación eléctrica: entrada/salida 71 Entrada digital - conexiones típicas desde un ABB NextMove e100: Suministro de NextMove e100/controlador MicroFlex e150 usuario de 24 V UDN2982 OPT1 USR V+ Mint OUTX(0) DIN4 DOUT0 CREF1 TLP280 USR GND Puesta a tierra del suministro de usuario ...

  • Página 72: Salidas Digitales Dout1, Dout2

    La salida de estado se activa en caso de error o cuando se activa la función de STO. Cuando el MicroFlex e150 está conectado al MintWorkBench, el nivel activo de la salida puede configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Otra posibilidad es utilizar la palabra clave Mint OUTPUTACTIVELEVEL.

  • Página 73: Salidas Digitales Dout3 - Dout6

    Puesta a tierra del suministro de usuario Cuando el MicroFlex e150 está conectado al MintWorkBench, el nivel activo de las salidas puede configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Otra posibilidad es utilizar la palabra clave Mint OUTPUTACTIVELEVEL. El estado de las salidas se visualiza en la ventana espía.
  • Página 74 Puesta a tierra del suministro de usuario Cuando el MicroFlex e150 está conectado al MintWorkBench, el nivel activo de las salidas puede configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Otra posibilidad es utilizar la palabra clave Mint OUTPUTACTIVELEVEL. El estado de las salidas se visualiza en la ventana espía.

  • Página 75: Interfaz Usb

    Interfaz USB Ubicación: U1 El conector USB se utiliza para conectar el MIcroFlex e150 a un PC, mediante el programa Mint WorkBench. El MicroFlex e150 es un dispositivo autoalimentado compatible con USB 2,0 (12 Mbps). Si se conecta a un PC anfitrión con USB 1.0 más lento o a un nudo de red, la velocidad de comunicación estará...
  • Página 76 RXB(-) TXB(-) Nota: El MicroFlex e150 y otros equipos ABB usan un orden de palabras y bytes 'big- endian' para los protocolos Modbus. Si esto es incompatible con otros equipos Modbus, se puede cambiar en Mint WorkBench el orden de palabras y bytes para...

  • Página 77: Interfaz Ethernet

    Interruptor externo Nota: El MicroFlex e150 y otros equipos ABB usan un orden de palabras y bytes 'big- endian' para los protocolos Modbus. Si esto es incompatible con otros equipos Modbus, se puede cambiar en Mint WorkBench el orden de palabras y bytes para...

  • Página 78: Ethercat

    100 Mbit/s (100Base-TX) Fast Ethernet (IEEE 802.3u). Esto lo hace adecuado para la transmisión de señales de control y realimentación entre el MicroFlex e150 y otros controladores habilitados para EtherCAT. La capacidad ‘‘Capa de aplicación CAN sobre EtherCAT’’...

  • Página 79: Configuración Ethercat

    Configuración EtherCAT La configuración EtherCAT normalmente se realiza desde el administrador de EtherCAT. Para facilitar la configuración, el MicroFlex e150 proporciona un archivo de información de esclavo EtherCAT (ESI). Este archivo .xml describe las capacidades del accionamiento para el administrador de Ethercat. El archivo ESI puede cargarse desde el MicroFlex e150 utilizando la herramienta de configuración...

  • Página 80: Conectores Ethernet

    ABB e100/e150 incorporan tecnología de conmutación Auto-MDIX que automáticamente compensa el cableado de los cables rectos. La interfaz Ethernet del MicroFlex e150 está aislada galvánicamente del resto de los circuitos del MicroFlex e150, a través de módulos de aislamiento magnético incorporados en cada uno de los conectores Ethernet.

  • Página 81: Interruptores Dip

    Instalación eléctrica: entrada/salida 81 Interruptores DIP Ubicación: SW1 El MicroFlex e150 tiene cuatro interruptores DIP que permiten seleccionar ajustes especiales en el encendido. El cambio de las posiciones de los interruptores tras el encendido no tiene ningún efecto. Ajustes de los interruptores DIP: Interruptor Descripción...

  • Página 82: Realimentación Del Motor

    Realimentación del motor Ubicación: X8 El MicroFlex e150 admite encoder incremental, encoder con BiSS (Interfaz serie síncrono bidireccional), encoder con SSI (Interfaz serie síncrono), encoder absoluto EnDat / Smart Abs, o respuesta de encoder SinCos para su empleo con motores lineales y rotativos.

  • Página 83: Interfaz De Encoder Incremental

    Instalación eléctrica: entrada/salida 83 Resumen de conexión Term. Encoder BiSS, SSI, Smart Abs Encoder EnDat SinCos incremental incremental EnDat 2.2 adicional CHA+ Datos+ Datos+ Datos+ (NC) (NC) CHB+ Clock+ (NC) Clock+ (NC) (NC) CHZ+ (NC) (NC) (NC) (NC) (NC) (NC) (NC) (NC) (NC)
  • Página 84 Pueden conectarse al MicroFlex e150 encoders incrementales sin conexiones de realimentación Hall. Sin embargo, si no se encuentran presentes conexiones Hall, será necesario que el MicroFlex e150 realice una secuencia de búsqueda de fase automática cada vez que sea conectado. Esto originará un movimiento del motor de...
  • Página 85 Dispositivos de realimentación sólo Halls Los dispositivos de realimentación que sólo utilicen sensores Hall pueden conectarse al MicroFlex e150. Sin embargo, dado que no existen conexiones de codificador, el MicroFlex e150 no será capaz de realizar control de velocidad o control de posicionamiento.

  • Página 86: Interfaz Biss

    La interfaz de encoder SSI (Interfaz serie síncrona) está específicamente diseñada para su empleo con motores SSI Baldor, que incorporan un encoder personalizado SSI Baumer. Póngase en contacto con el soporte técnico de ABB para confirmar la compatibilidad de otros dispositivos SSI. Las conexiones del encoder SSI se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales.

  • Página 87: Interfaz Endat

    Instalación eléctrica: entrada/salida 87  Interfaz EnDat La interfaz de encoder absoluto soporta tanto realimentación incremental como absoluta (de giro único o multigiro) utilizando tecnología EnDat. Es posible leer y escribir información en el encoder. Las conexiones del encoder absoluto se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales.

  • Página 88: Interfaz Sincos

    (recomendado para mejora de la inmunidad al ruido) o como entradas de terminal único. Cuando se utilicen como entradas de terminal único, deje los terminales CHA-, CHB- and CHZ- sin conectar. Circuito de entrada de encoder adicional - se muestra canal A: MicroFlex e150 CHA+ MAX3096 Receptor de to CPU línea...

  • Página 89: Adaptador De Resolver Opt-Mf-201

    Instalación eléctrica: entrada/salida 89  Adaptador de resolver OPT-MF-201 El adaptador de resolver opcional OPT-MF-201 permite conectar un motor con realimentación de resolver al MicroFlex e150.* Ver la página para más detalle...
  • Página 90 90 Instalación eléctrica: entrada/salida...

  • Página 91: Lista De Verificación De La Instalación

    Lista de verificación de la instalación 91 Lista de verificación de la instalación Este capítulo contiene una lista para la verificación de la instalación mecánica y eléctrica del accionamiento. Lista de verificación Compruebe la instalación mecánica y eléctrica del accionamiento antes de la puesta en marcha.
  • Página 92 92 Lista de verificación de la instalación Compruebe que … Todos los conductores de tierra (masa) se han conectado a los terminales apropiados y los terminales se han apretado (tirar de los conductores para realizar la comprobación). El voltaje de suministro se corresponde con el voltaje de entrada nominal del accionamiento.

  • Página 93: Conexiones De Desconexión De Par Seguro (Sto)

    La prueba debe ser documentada y firmada por la persona autorizada. El MicroFlex e150 funcionará solo cuando las entradas STO reciban alimentación. Apéndice: Desconexión e par seguro STO...
  • Página 94 94 Lista de verificación de la instalación...

  • Página 95: Puesta En Marcha

    Introducción Antes de conectar el MicroFlex e150, necesitará conectarlo al PC utilizando un cable USB o Ethernet e instalar el software Mint WorkBench. Este software incluye varias aplicaciones y utilidades que le permiten configurar, ajustar y programar el MicroFlex e150.

  • Página 96: Conexión Del Microflex E150 Al Pc Mediante Usb

    MicroFlex e150 se conecta a otro puerto USB en el ordenador anfitrión, Windows puede notificar que ha encontrado nuevo hardware. Instale de nuevo los archivos de driver para el nuevo puerto USB o conecte el MicroFlex e150 al puerto USB original.

  • Página 97: Conexión Del Microflex E150 Al Pc Mediante Ethernet

    La siguiente explicación da por supuesto que el PC está conectado directamente al MicroFlex e150 y no a través de una red Ethernet intermedia. Si desea intentar una conexión a través de una red Ethernet intermedia, se debe consultar con el administrador de red, para asegurarse de que la dirección IP necesaria esté...

  • Página 98: Habilitar El Adaptador Ethernet Para Mint Workbench

    Antes de que Mint WorkBench pueda utilizar el adaptador Ethernet para descubrir el MicroFlex e150, el adaptador debe habilitarse en el servidor HTTP de Mint. 1. En la barra de tareas de Windows 7 en la zona de notificaciones, haga clic con el botón derecho del ratón en el icono del servidor HTTP de Mint y seleccione...

  • Página 99: Puesta En Marcha Del Microflex E150

    (página 185) para permitir la activación del MicroFlex e150. Si no desea habilitar aún el MicroFlex e150, el asistente de puesta en servicio le informará de cuándo es necesario este paso.

  • Página 100: Mint Machine Center

    Se utiliza para visualizar la red de controladores conectados en un sistema. Los controladores y accionamientos individuales se configuran utilizando el Mint WorkBench. Si tiene solo un MicroFlex e150 conectado a su PC, probablemente no necesite el MMC. Vea Inicio del Mint WorkBench en la página...

  • Página 101: Inicio Del Mmc

    Anfitrión. En el cuadro de información, haga clic en Buscar. 3. Cuando la búsqueda haya finalizado, haga clic una vez en “MicroFlex e150” en el cuadro de controladores para seleccionarlo y luego doble clic para abrir el Mint WorkBench. El MicroFlex e150 ya estará...

  • Página 102: Mint Workbench

    Mint WorkBench El Mint WorkBench es una aplicación con funciones completas para programar y controlar el MicroFlex e150. La ventana principal del Mint WorkBench contiene un sistema de menú, el Cuadro de herramientas y otras barras de herramientas. Se puede acceder a muchas funciones desde el menú o haciendo clic en un botón;...

  • Página 103: Archivo De Ayuda

    Puesta en marcha 103 Archivo de ayuda El Mint WorkBench incluye un archivo de ayuda completo que contiene información sobre todas las palabras clave de Mint, cómo usar el Mint WorkBench y la información complementaria sobre temas de control de movimientos. Este archivo de ayuda se puede visualizar en cualquier momento pulsando F1.

  • Página 104: Inicio Del Mint Workbench

    104 Puesta en marcha  Inicio del Mint WorkBench Nota: Si ya ha utilizado el MMC para instalar firmware e iniciar una petición del Mint WorkBench, vaya directamente a la sección 6.4.3 para continuar la configuración. 1. En el menú Inicio de Windows, seleccione Programas, Mint WorkBench, Mint WorkBench.
  • Página 105 Puesta en marcha 105 3. Haga clic en Buscar para localizar el MicroFlex e150. Cuando haya finalizado la búsqueda, haga clic en MicroFlex e150 en la lista y a continuación haga clic en Seleccionar. Nota: Si el NextMove e150 no se encuentra en la lista, verifique el cable USB o en serie que conecta al NextMove e150 y el PC.

  • Página 106: Asistente De Puesta En Servicio

    "ajuste fino" del MicroFlex e150. La sintonización es un proceso en el que el MicroFlex e150 alimenta el motor en una serie de pruebas. Mediante la monitorización de la salida del accionamiento y de la realimentación procedente del encoder del motor, el MicroFlex e150 puede realizar...
  • Página 107 WorkBench. Aunque el MicroFlex e150 puede eventualmente controlarse por EtherCAT, la fuente de referencia de "RT Ethernet" solo debe seleccionarse tras la puesta en servicio de MicroFlex e150 y está a punto para incorporarse a la red de EtherCAT. Esta puede seleccionarse eligiendo la herramienta de modo de...
  • Página 108 Esta pantalla confirma que la configuración de funcionamiento ha sido completada. Asistente de autoajuste El asistente de autoajuste ajusta el MicroFlex e150 para un funcionamiento óptimo con el motor asociado. Esto elimina la necesidad de un ajuste fino manual del sistema, a pesar de que en algunas aplicaciones críticas esta operación pueda...
  • Página 109 Puesta en marcha 109 ¡ADVERTENCIA! El motor se moverá durante el autoajuste. Por motivos de seguridad es recomendable desconectar cualquier carga del motor durante el autoajuste inicial. El motor puede ajustarse con la carga conectada después de haber finalizado con el asistente de puesta en servicio. Autoajuste: Hacer clic en INICIO para empezar el proceso de autoajuste.

  • Página 110: Ajuste Adicional - Sin Carga Conectada

     Ajuste adicional - sin carga conectada El asistente autoajuste calcula diferentes parámetros que permiten al MicroFlex e150 proporcionar un control básico del motor. En algunas aplicaciones puede que sea necesario realizar el ajuste fino de estos parámetros para facilitar la respuesta exacta que requiera.
  • Página 111 Puesta en marcha 111 4. Hacer clic en Ir para iniciar el movimiento de la prueba. Mint WorkBench ejecutará el movimiento de prueba y visualizará un gráfico del resultado. 5. Hacer clic en las etiquetas del gráfico para desactivar los trazos no deseados.

  • Página 112: Ajuste Adicional - Con Carga Conectada

    112 Puesta en marcha  Ajuste adicional - con carga conectada Para permitir a Mint WorkBench que realice el ajuste básico para la compensación de la carga deseada, es necesario fijar la carga al motor y entonces llevar a cabo de nuevo el procedimiento de autoajuste.

  • Página 113: Optimización De La Respuesta De Velocidad

    Puesta en marcha 113  Optimización de la respuesta de velocidad Puede ser deseable optimizar la respuesta autoajustada por defecto para un mejor ajuste para su aplicación. Las siguientes secciones describen los dos factores principales referentes al ajuste y cómo corregirlos. Corrección de la superación de la demanda El gráfico siguiente muestra una respuesta en la que la velocidad medida supera la demanda en una cantidad significativa.
  • Página 114 114 Puesta en marcha Corrección del ruido a velocidad cero en la respuesta de velocidad El gráfico siguiente muestra una respuesta donde hay muy poco nivel de superación de la demanda pero una cantidad significativa de ruido a velocidad cero. Ello puede causar zumbidos o pitidos indeseados del motor.
  • Página 115 Puesta en marcha 115 Respuesta ideal de velocidad Repetir las pruebas descritas en Corrección de la superación de la demanda Corrección del ruido a velocidad cero en la respuesta de velocidad hasta conseguir la respuesta óptima. El gráfico siguiente muestra una respuesta a la velocidad ideal. Solo hay un pequeño nivel de superación de la demanda y muy poco ruido a velocidad cero.

  • Página 116: Ejecución De Movimientos De Prueba - Desplazamiento Continuo

    116 Puesta en marcha  Ejecución de movimientos de prueba - desplazamiento continuo Esta sección trata sobre el funcionamiento básico del accionamiento y del motor realizando un desplazamiento continuo. Para detener un movimiento en curso, hacer clic sobre el botón rojo de paro o sobre el botón de habilitación de accionamiento en la barra de herramientas.

  • Página 117: Realización De Movimientos De Prueba - Movimientos De Posicionamiento Relativo

    Puesta en marcha 117 5. Si ya se ha acabado con la prueba, hacer clic sobre el botón de Habilitación del accionamiento para inhabilitar el mismo.  Realización de movimientos de prueba - movimientos de posicionamiento relativo Esta sección trata sobre el funcionamiento básico del accionamiento y del motor realizando un desplazamiento de posicionamiento.

  • Página 118: Configuración Adicional

    Configuración adicional Mint WorkBench ofrece múltiples otras herramientas para probar y configurar el MicroFlex e150. La explicación relativa a cada herramienta se encuentra en detalle en el archivo de ayuda. Pulsar F1 para visualizar el archivo de ayuda, luego navegar por el libro de Mint WorkBench.

  • Página 119: Herramienta De Parámetros

    El icono situado a la izquierda del elemento pasará a ser de color amarillo para indicar que el valor ha sido modificado. Muchos de los parámetros del MicroFlex e150 se fijan automáticamente por parte del Asistente de puesta en servicio, o bien cuando se realizan las pruebas en la...

  • Página 120: Ventana Espía

    120 Puesta en marcha  Ventana Espía La ventana Espía puede ser utilizada para monitorizar y capturar parámetros en tiempo real. Si ya intentó usted realizar los movimientos Ejecución de movimientos de prueba - desplazamiento continuo en la página Realización de movimientos de prueba - movimientos de posicionamiento relativo en la página entonces...

  • Página 121: Otras Herramientas Y Ventanas

    Comando y la ventana Salida. La ventana Comando puede utilizarse para enviar comandos inmediatos Mint al MicroFlex e150. Si ha intentado realizar los movimientos de prueba en Ejecución de movimientos de prueba - desplazamiento continuo la página...
  • Página 122 122 Puesta en marcha • La E/S digital le permite configurar los estados activos y las asignaciones especiales para las entradas y salidas digitales. Por ejemplo, una entrada digital de propósito general puede configurarse como "entrada de activación de accionamiento" opcional, que debe estar activa para activar el accionamiento;...

  • Página 123: Configuración Modbus (Opcional)

    Puesta en marcha 123 Configuración Modbus (opcional) La comunicación Modbus se configura utilizando la herramienta de configuración de Mint WorkBench. 1. Hacer clic sobre el icono de herramienta de configuración de la caja de herramientas a la izquierda de la pantalla. 2.

  • Página 124: Prueba De Aceptación De Desconexión De Par Segura (Sto)

    124 Puesta en marcha Prueba de aceptación de desconexión de par segura (STO) La puesta en servicio del accionamiento no está completa hasta que se ha probado la función STO. La prueba de aceptación de la función de seguridad debe llevarse a cabo solo por parte de una persona autorizada con experiencia y conocimientos de la función de seguridad.

  • Página 125: Trazado De Fallos

    Diagnóstico de problemas Si siguió todas las instrucciones de este manual en orden, no debería tener problemas para instalar el MicroFlex e150. Si tiene un problema, lea primero esta sección. • En Mint WorkBench, utilice la herramienta de Registro de errores para los errores recientes y luego compruebe el archivo de ayuda.

  • Página 126: Características De Supportme

    El PC debe tener programas de correo electrónico para usar la función de correo electrónico. Si prefiere ponerse en contacto con el servicio técnico de ABB por teléfono o fax, los detalles de contacto se facilitan en la contraportada de este manual.

  • Página 127: Microflexe150, Indicadores

    Trazado de fallos 127 MicroFlexe150, indicadores  LEDs de Ethernet Los LEDs de Ethernet muestran la condición general de la interfaz de Ethernet una vez que la secuencia de inicio se ha completado. Los códigos LED cumplen con el estándar EtherCAT Technology Group (ETG) en el momento de la producción.
  • Página 128 128 Trazado de fallos NET RUN (Verde) Desactivado: Estado de INICIALIZACIÓN (o no alimentado). Intermitencia: Estado PRE-OPERATIVO. 1 parpadeo: Estado OPERATIVO SEGURO. 3 parpadeos: Identificación del dispositivo. Este estado puede ajustarse desde el maestro para localizar el dispositivo. Iluminada continuamente, no parpadea: El nodo se encuentra en el estado OPERATIVO.

  • Página 129: Pantalla De Estado De Accionamiento

    Pantalla de estado de accionamiento La pantalla de estado de accionamiento indica errores e información de estado general del MicroFlex e150. Cuando se produce un error, el accionamiento visualiza una secuencia empezando por el símbolo E, seguido del código de error de cinco dígitos.
  • Página 130 130 Trazado de fallos Símbolo Descripción Modo de seguimiento. El accionamiento se encuentra en modo de seguimiento. FOLLOW Ver la palabra clave Mint A inicio. El accionamiento se dirige ahora a posición de inicio. Ver la palabra HOME clave Mint Movimiento incremental.

  • Página 131: Alimentación

    • Asegúrese que el MicroFlex e150 reciba alimentación y que la pantalla de estado de accionamiento esté encendida (página 129). • Compruebe que el cable Ethernet o USB conecte el PC y el MicroFlex e150. • Para las conexiones a Ethernet, compruebe que el interruptor DIP 4 esté en la posición ON para ajustar el modo de Ethernet estándar.

  • Página 132: Ajuste

    • Compruebe la entrada de habilitación de accionamiento, si está asignada, conectada y alimentada correctamente. No se puede habilitar el MicroFlex e150 porque existe un error 10033, 10034 y/o 10035: • Compruebe que las entradas de desconexión de par segura en los terminales X3 del conector 18 y 8 y 19 y 9 estén conectadas y alimentadas correctamente.
  • Página 133 No puedo controlar el MicroFlex e150 de mi administrador de EtherCAT La fuente de referencia del accionamiento debe ajustarse para permitir al administrador de EtherCAT tomar el control del MicroFlex e150. Hay varias formas de hacerlo: • Ajustar el parámetro CONTROLREFSOURCESTARTUP a "1" utilizando el visualizador de parámetros de Mint WorkBench o la ventana de Comandos, y...
  • Página 134 134 Trazado de fallos...

  • Página 135: Datos Técnicos

    Datos técnicos 135 Datos técnicos Contenido de este capítulo El capítulo contiene las especificaciones técnicas del accionamiento; por ejemplo, los valores nominales, los tamaños y los requisitos técnicos, así como las disposiciones para cumplir los requisitos de la CE y otras marcas.

  • Página 136: Esquemas Mecánicos (Todos Los Modelos)

    136 Datos técnicos Esquemas mecánicos (todos los modelos) (3,23) (3.23) 79,5 79.5 (3,13) (3.13) 63,4 63.5 (0,4) (2,5) (0,2) (0.4) (2.5) (0.2) Dimensiones indicadas en: mm (pulgadas). Profundidad: 157 mm (6,2 pulgadas) Peso: 3 A: 1,45 (3,2 lb) 6 A: 1,50 kg (3,3 lb) 9 A: 1,55 kg (3,4 lb)

  • Página 137: Especificaciones De La Red De Alimentación Eléctrica

    144. * El MicroFlex e150 funcionará a voltajes de entrada menores, a pesar de que el accionamiento se disparará si el voltaje de CC del bus cae por debajo de 50 V o del...

  • Página 138: Efecto Del Voltaje De La Alimentación De Ca En El Voltaje Del Bus De Cc

    138 Datos técnicos  Efecto del voltaje de la alimentación de CA en el voltaje del bus de CC Suministro de CA trifásico Suministro de CA monofásico Voltaje de suministro de CA (rms)  Efecto del voltaje de alimentación de CA en el voltaje de rizado del bus de CC Suministro de CA monofásico Suministro de CA trifásico...

  • Página 139: Efecto De La Corriente De Salida En El Voltaje De Rizado Del Bus De Cc

    Datos técnicos 139  Efecto de la corriente de salida en el voltaje de rizado del bus de CC Suministro de CA monofásico Suministro de CA trifásico % de la corriente nominal del accionamiento...

  • Página 140: Reducción De La Temperatura

    3 mm (o menos) de espesor. Si el MicroFlex e150 se monta sobre una placa de 10 mm, entonces las características de corriente mostradas abajo pueden incrementarse hasta un 7% si no hay ventilación forzada, o hasta el 15% si existe ventilación forzada.

  • Página 141: Característica De Reducción Para Los Modelos 6 A (E152A06

    Datos técnicos 141  Característica de reducción para los modelos 6 A (E152A06...): Suministro de CA monofásico Aire forzado 1,5 m/s Aire forzado 1 m/s Ventilación natural Temperatura ambiente (ºC) Suministro de CA trifásico Aire forzado 1,5 m/s Aire forzado 1 m/s Ventilación natural Temperatura ambiente (ºC) Notas:...

  • Página 142: Característica De Reducción Para Los Modelos 9 A (E152A09

     Disparos por sobretemperatura El MicroFlex e150 contiene sensores de temperatura interna que harán que se dispare y deshabilite si la temperatura es superior a 80 ºC (modelo 3 A) o 75 ºC (modelos 6 A y 9 A). Este límite puede leerse utilizando la palabra clave...

  • Página 143: Disipación De Calor

    Datos técnicos 143  Disipación de calor Estas cifras suponen una eficiencia del accionamiento = 95% y un factor de potencia = 0,8: Modelo Disipación de calor MicroFlex e150...

  • Página 144: Fusibles, Seccionadores Y Tamaños De Hilos Recomendados

    144 Datos técnicos Fusibles, seccionadores y tamaños de hilos recomendados La tabla siguiente describe los seccionadores y fusibles recomendados para las conexiones de alimentación de CA y los tamaños de hilos adecuados para las conexiones de alimentación del motor y CA. Número de Corriente Tipo de...

  • Página 145: Apagado Y Encendido De Alimentación De Entrada Y Corriente Transitoria

    L1, L2 y L3. Apagado y encendido de alimentación de entrada y corriente transitoria Si se ha desconectado la alimentación de CA del MicroFlex e150, este deberá permanecer desconectado durante el período especificado antes de que se vuelva a aplicar: Corriente nominal del Período mínimo de retardo entre apagado y reencendido...

  • Página 146: Filtros De Alimentación Eléctrica

    Las fugas a tierra máximas del MicroFlex e150 es de 3,4 mA por fase (suministro de 230 V, 50 Hz). Este valor no incluye la fuga a tierra del filtro de alimentación de CA, que podría ser mucho mayor (ver Filtros EMC en la página 176).

  • Página 147: Potencia De Salida Del Motor (X1)

    Datos técnicos 147 Potencia de salida del motor (X1) Descripción Unidad Corriente de fase nominal Corriente de pico por fase para 3 s Salida nominal 1195 2390 3585 @ 230 V, 3Φ Voltaje de salida (línea-línea) 0 - 230 @ Bus de V CC = 320 V Frecuencia de salida 0 - 550 Salida dV/dt...

  • Página 148: Frenado (X1)

    Ω Inductancia mínima de carga µH  Capacidad de frenado La capacidad de frenado del MicroFlex e150 puede calcularse a partir de la siguiente fórmula: E = — × DC bus capacitance × (Brake switching threshold) – 2 × Supply voltage siendo el Umbral de conmutación del freno de 388 V.
  • Página 149 Datos técnicos 149 Requerimiento Introducir valor aquí a) Velocidad inicial del motor, antes de que se inicie la Velocidad inicial del motor: desaceleración, en radianes por segundo. U = _____________ rad/s Multiplique las RPM por 0,1047 para obtener radianes por segundo. b) Velocidad final del motor tras haber finalizado la Velocidad final del motor: desaceleración, en radianes por segundo.

  • Página 150: Energía De Frenado

    150 Datos técnicos  Energía de frenado La energía de frenado a disipar, E, es la diferencia entre la energía inicial del sistema (antes de que empiece la desaceleración) y la energía final del sistema (después de que haya finalizado la desaceleración). Si el sistema se lleva a la condición de reposo, la energía final es cero.

  • Página 151: Elección De La Resistencia De Frenado

    Resistencias de frenado en la página 179. * Los resistores de freno enumerados en la tabla anterior pueden resistir una breve sobrecarga de 10 veces la potencia especificada durante 5 segundos. Sírvanse contactar con ABB si se requieren especificaciones de potencia mayores.

  • Página 152: Derrateo De La Resistencia De Frenado

    152 Datos técnicos  Derrateo de la resistencia de frenado Los resistores de frenado mostrados en la tabla anterior pueden conseguir trabajar bajo la potencia especificada cuando tienen montado un disipador térmico. Al aire libre deberá aplicarse la reducción correspondiente. Además, a temperaturas ambiente superiores a 25 °C (77 °F), se aplicará...

  • Página 153: Entrada/Salida

    Datos técnicos 153 Entrada/Salida  Entradas analógicas AIN0, AIN1 (X4) Descripción Unidad Todos los modelos Tipo Diferencial Rango de voltaje de modo común V CC ±10 Rechazo en modo común Impedancia de entrada kΩ Resolución de entrada ADC (Convertidor bits analógico-digital) (incluye el símbolo de bit) Resolución equivalente...

  • Página 154: Entradas Digitales Din0, Din3 (X3)

    154 Datos técnicos  Entradas digitales DIN0, DIN3 (X3) Descripción Unidad Todos los modelos Tipo Entradas optoaisladas Voltaje de entrada V CC Nominal Mínimo Máximos Activo > 12 Inactivo < 2 Corriente de entrada (máxima, por entrada) Intervalo de muestreo Anchura mínima de pulso µs ...

  • Página 155: Entradas Digitales Din4 - Din9 (Opt1)

    Datos técnicos 155  Entradas digitales DIN4 - DIN9 (OPT1) Descripción Unidad Todos los modelos Tipo Entradas optoaisladas Voltaje de entrada V CC Nominal Mínimo Máximo Activo > 12 Inactivo < 2 Corriente de entrada (máxima, por entrada) Intervalo de muestreo Anchura mínima de pulso µs ...

  • Página 156: Interfaz Del Encoder Incremental (X8)

    (motores Baldor) Puede ser compatible una amplia gama de dispositivos. Póngase en contacto con el servicio de soporte técnico de ABB antes de seleccionar un dispositivo. Suministro de energía de salida al encoder 5 V CC (±7%), 400 mA máx.* Longitud máxima del cable recomendada...

  • Página 157: Interfaz De Encoder Sincos/Endat (X8)

    (motores Baldor) Puede ser compatible una amplia gama de dispositivos. Póngase en contacto con el servicio de soporte técnico de ABB antes de seleccionar un dispositivo. Suministro de energía de salida al encoder 5 V CC (±7%), 400 mA máx.* Longitud máxima del cable recomendada...

  • Página 158: Condiciones Ambientales

    EN 60529:1991 + A1:2000 Grados de protección ofrecidos por los alojamientos. EN 61800-3:2004 Compatibilidad electromagnética. Cuando se instala bajo las directrices de este manual, el MicroFlex e150 satisface la categoría C2 de límites de emisión y los requisitos de inmunidad de "segundo entorno" definidos en esta norma.

  • Página 159: Estándares De Pruebas Medioambientales

    Grado de protección El MicroFlex e150 cumple la norma EN 60529, IP20 siempre que el conector X1 esté protegido. Con fines de UL, el MicroFlex e150 se define como servo-amplificador de tipo abierto, monofásico o trifásico, de eje único.

  • Página 160: Identificaciones

     Conformidad RoHS El MicroFlex e150 cumple los requisitos de la Directiva 2011/65/UE del Parlamento Europeo y del Consejo de 8 de junio de 2011 sobre la limitación del uso de determinadas sustancias peligrosas en los equipos eléctricos y electrónicos. La...

  • Página 161: Marcado China Rohs

    Datos técnicos 161  Marcado China RoHS Las Normas de la Industria Electrónica de la República Popular China, SJ/T 11364-2014, especifican los requisitos de marcado para las sustancias peligrosas de los productos eléctricos y electrónicos. El logotipo "20" indica el periodo, en años, durante el que no se producirán fugas de las sustancias peligrosas que contiene el producto ni este causará...

  • Página 162: Materiales

    162 Datos técnicos Materiales Alojamiento del Cubierta lateral: PC+ABS-FR Bayblend FR3010 Negro accionamiento Cubierta delantera: PC/ABS GN-5001RFH Luz gris Lupoy RAL9002 Disipador de calor: Fundición de aluminio LM6 Paquete Caja de cartón Eliminación Todas las piezas metálicas pueden reciclarse. Las piezas de plástico pueden reciclarse o quemarse bajo circunstancias controladas, de acuerdo con las normativas locales.

  • Página 163: Categoría C2

    Datos técnicos 163 Accionamiento de categoría C3:accionamiento con un voltaje nominal de 1000 V y destinado al uso en el segundo entorno y no destinado al uso en el primer entorno.  Categoría C2 El accionamiento cumple la norma con las disposiciones siguientes: 1.

  • Página 164: Validación Del Funcionamiento De La Función De Desconexión De Par Segura

    164 Datos técnicos riesgos de naturaleza eléctrica. El accionamiento cumple la norma EN 61800-5-1 que especifica los requisitos de seguridad en términos eléctricos, térmicos y energéticos. Nota: El montador final de la maquinaria debe tomar las precauciones necesarias para prevenir todos los riesgos de naturaleza eléctrica al integrar este equipo. Las especificaciones generales para el diseño de los equipos eléctricos de la maquinaria se dan en las normas EN 60204-1 y EN 60204-11 Las especificaciones para los equipos eléctricos también se dan en muchas normas para categorías específicas de...

  • Página 165: Marcas De Ul

    Datos técnicos 165 Marcas de UL El MicroFlex e150 tiene la homologación C-UL US (archivo NMMS.E470302) solo cuando se utiliza junto con la bandeja de ventilación opcional (referencia FAN001- 024; ver la página 174). La aprobación es válida con voltajes nominales. Cuando se utiliza sin bandeja de ventilación opcional, FAN001-024, el MicroFlex e150 se...

  • Página 166: Certificado De Prueba De Conformidad Con Ethercat

    166 Datos técnicos Certificado de prueba de conformidad con EtherCAT...

  • Página 167: Sistema De Control

    Datos técnicos 167 Sistema de control El MicroFlex e150 puede utilizar dos configuraciones principales de control: • Servo (Posición). • Servopar (Corriente). La configuración se selecciona utilizando la palabra clave Mint CONFIG (objeto 5000h) o utilizando el asistente de configuración del sistema Mint WorkBench. Cada configuración admite diferentes modos de control, seleccionados utilizando el...
  • Página 168 168 Datos técnicos Finalmente, en el bucle de control de posición, una demanda de posición y la posición medida constituyen las entradas a un sistema de control PID (Proporcional, Integral, Diferencial) que incorpora realimentación de velocidad, prealimentación de velocidad y prealimentación de aceleración. La salida del sistema de control de posición es una demanda de velocidad que, cuando el accionamiento está...
  • Página 169 Datos técnicos 169...

  • Página 170: Configuración Del Servopar

    170 Datos técnicos  Configuración del servopar El diagrama en la página muestra la configuración de control de servopar. Aquí, el bucle de velocidad ha sido eliminado y la salida del controlador de posición se alimenta en el bucle de corriente a través de los filtros de par. La configuración del servopar es útil cuando el accionamiento está...
  • Página 171 Datos técnicos 171...
  • Página 172 172 Datos técnicos...

  • Página 173: Accesorios

    Contenido de este capítulo Esta sección describe los accesorios y opciones que puede necesitar utilizar con su MicroFlex e150. Los cables blindados (apantallados) proporcionan blindado EMI/RFI y son requeridos para el cumplimiento de las reglamentaciones CE. Todos los conectores y el resto de componentes deben ser compatibles con el cable blindado.

  • Página 174: Bandeja De Ventilación

    Bandeja de ventilación La bandeja de ventilación (pieza FAN001-024) ofrece suficiente refrigeración para el MicroFlex e150 de 6 A y 9 A. La bandeja de refrigeración puede requerirse para el modelo de 3 A al funcionar a temperaturas ambiente altas (vea Reducción de la...

  • Página 175: Filtro De Montaje De Pie (Solo Monofásico)

    El filtro monofásico de alimentación de CA de montaje de pie (pieza FI0029A00) incorpora los orificios de montaje para el MicroFlex e150 y para la bandeja de ventilación. Esto permite que el filtro, la bandeja de ventilación y el MicroFlex e150 utilicen el mínimo espacio de montaje de panel.

  • Página 176: Filtros Emc

    Los filtros de CA eliminan el ruido de alta frecuencia de la fuente de alimentación de CA, protegiendo así al MicroFlex e150. Estos filtros también impiden que las señales de alta frecuencia sean transmitidas de vuelta a las líneas de alimentación eléctrica y ayudan a satisfacer los requisitos EMC.
  • Página 177 Accesorios 177 Dimensiones del filtro, tipos FI0014A00, FI0015A00, FI0015A02: Dimensiones – mm (pulgadas) Dimensión FI0014A00 FI0015A00 FI0015A02 85 (3,35) 113,5 (4,47) 156 (6,14) 54 (2,13) 57,5 (2,26) 40 (1,57) 46,6 (1,83) 65 (2,56) 94 (3,70) 130,5 (5,14) 75 (2,95) 103 (4,06) 143 (5,63) 27 (1,06) 25 (0,98)
  • Página 178 178 Accesorios Dimensiones del filtro, tipo FI0029A00: 5,5 mm 11 mm 5 mm 10 mm Dimensiones mm (pulgadas) Dimensión FI0029A00 255 (10,04) 100 (3,94) 244,5 (9,63) 70 (2,76) 40 (1,57) 20 (0,79)

  • Página 179: Resistencias De Frenado

     Resistencias de frenado En función de la aplicación, MicroFlex e150 se puede requerir el resistor de frenado externo conectado a los terminales R1 y R2 del conector X1. El resistor de freno disipa energía durante la frenada para impedir la ocurrencia de un error de sobretensión.

  • Página 180: Distribución Del Encoder

    (ver página 82). Como alternativa, los conectores también se pueden utilizar conjuntamente para conectar un único motor que tenga cables independientes para encoder y Halls (p. e. un motor lineal). OPT-MF-200 OPT-MF-200 MicroFlex e150 Realimentación del motor Encoder incremental...

  • Página 181: Adaptador De Resolver Opt-Mf-201

    El adaptador de resolver envía una posición absoluta al MicroFlex e150 al arrancar, por lo que no es necesario hacer una búsqueda de fase. En Mint WorkBench, seleccione un motor de resolver en el Drive Setup Wizard.

  • Página 182: Cables

    182 Accesorios Cables Se encuentran disponibles una amplia gama de cables de motor y de realimentación.  Cables de alimentación del motor Para una instalación más fácil, se recomienda que se utilice cable de alimentación del motor codificado por colores. El número de pieza para el cable de alimentación de un motor rotativo BSM se obtiene como sigue: Conector de motor tipo BSM Corriente...

  • Página 183: Cables De Realimentación

    Ejemplo: Un cable de realimentación del encoder de 2 m para un accionamiento MicroFlex e150, con los conectores requeridos en ambos extremos, tiene el número de pieza CBL020SF-E2.. Estos cables de realimentación ABB tienen la pantalla exterior ligada al alojamiento(s) del conector.
  • Página 184 184 Accesorios...

  • Página 185: Apéndice: Desconexión E Par Seguro Sto

    Contenido de este capítulo El apéndice describe los fundamentos de la función de desconexión de par segura (STO) para el MicroFlex e150. Además, se presentan las características de aplicación y los datos técnicos para el cálculo del sistema de seguridad.
  • Página 186 186 Apéndice: Desconexión e par seguro STO Circuito de seguridad MicroFlex e150 Conexiones de (interruptor de parada de desconexión de emergencia, relé, etc.) Circuito de par segura control de PWM X3:18 +24 V X3:8 X3:19 +24 V X3:9 Común +0 V Circuito de alimentación...

  • Página 187: Funcionamiento De La Función Sto Y Diagnóstico

    0 = fallo, 1 = ningún fallo Ver el Manual de seguridad: Función de desconexión de par segura (STO) para los accionamientos MicroFlex e150 (LT0313...) para obtener todos los detalles. Pantalla de estado Cuando se produce un error de STO, en el accionamiento se visualiza el código de error 10033, 10034 o 10035 en su...

  • Página 188: Instalación

    Si conecta un circuito externo de desconexión de par segura al accionamiento, lleve a cabo la prueba de aceptación para la función de desconexión de par segura tal como se describe en el Manual de seguridad: Función de desconexión de par segura (STO) para accionamientos MicroFlex e150 (LT0313...).

  • Página 189: Datos Técnicos: Entradas Digitales Sto1, Sto2 (X3)

    Apéndice: Desconexión e par seguro STO 189  Datos técnicos: Entradas digitales STO1, STO2 (X3) Descripción Unidad Todos los modelos Tipo Entradas optoaisladas Voltaje de entrada V CC Nominal Mínimo Máximo Activo > 12 Inactivo < 2 Corriente de entrada (máxima, por entrada) Intervalo de muestreo Anchura mínima de pulso µs...
  • Página 190 190 Apéndice: Desconexión e par seguro STO...

  • Página 191: Más Información

    Más información Consultas de productos y servicios Dirija cualquier consulta sobre el producto a su representante ABB local, indicando la designación de tipo y el número de serie de la unidad en cuestión. Puede encontrarse un listado de contactos de ventas, soporte y servicio navegando hasta www.abb.com/drives...
  • Página 192 Contacte con nosotros ABB Oy ABB Inc. ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. Accionamientos Tecnologías de automatización No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu P.O. Box 184 Accionamientos y Motores Distrito Chaoyang FI-00381 HELSINKI 16250 West Glendale Drive Beijing, P.R. China, 100015...

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