Manuales relacionados para Gema OptiMove CR06
Resumen de contenidos para Gema OptiMove CR06
- Página 1 Manual de instrucciones y lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Traducción de las instrucciones de servicio originales...
- Página 2 Según nuestro leal saber y entender, la información contenida en esta publicación era correcta y válida en la fecha de su publicación. No obs- tante, Gema no realiza ninguna aseveración ni ofrece garantías referidas al contenido de la presente publicación y se reserva el derecho a realizar cambios en su contenido sin notificación previa.
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Página 3: Tabla De Contenido
Generalidades .......................15 Descripción del funcionamiento Unidad de control OptiMove CR06 ...............17 Panel operativo ..................17 Ámbito de aplicación .....................17 Datos técnicos Unidad de control de ejes OptiMove CR06 ............19 Generalidades ..................19 Datos eléctricos ..................19 Dimensiones .....................19 Diseño y función Estructura ......................21 Descripción del funcionamiento ................21... - Página 4 Configuración de la dirección de usuario (número de ID) ....... 54 Ajuste de la tasa de baudios ..............54 Mensajes de error Generalidades ....................... 55 Hardware Asignación de los conectores ................57 2 • Índice Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
- Página 5 Conector 2.6 - CAN bus OUT ..............59 Lista de piezas de recambio Pedidos de piezas de recambio ................61 Unidad de control OptiMove CR06 - piezas de recambio ........62 Unidad de control OptiMove CR06 - piezas de recambio ........63 Anexo - tabla de programas ..................64 Índice •...
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Página 7: Disposiciones Generales De Seguridad
Unidad de control de ejes OptiMove CR06 las condiciones fundamenta- les de seguridad que deben observarse en todo momento. Estas disposiciones de seguridad deben leerse y comprenderse en todos los puntos antes poner la Unidad de control de ejes OptiMove CR06 en funcionamiento. Símbolos de seguridad (pictogramas) A continuación se especifican las disposiciones de advertencia y su sig-... -
Página 8: Disposiciones De Seguridad Técnica Para El Equipamiento Fijo De Pulverización Electrostática
La Unidad de control de ejes OptiMove CR06 debe ser utilizada, puesta en marcha y mantenida por personal formado, que conocerá y estará familia- rizado con los posibles riesgos que conlleve. -
Página 9: Trabajo Seguro
8. Deben utilizarse únicamente las piezas de recambio originales de Gema, ya que de esta manera se preservará la protección contra explosiones. Si se producen averías debido al empleo de otro piezas, se perderá cualquier derecho de garantía. -
Página 10: Disposiciones Individuales De Seguridad Para La Empresa Operadora Y/O El Personal Operario
El equipamiento de pulverización electrostática Gema se apaga mediante un interruptor general o, si está disponible, mediante un interruptor de pa- rada de emergencia. -
Página 11: Disposiciones Sobre Las Fuentes De Riesgo
La empresa operadora debe garantizar que durante los trabajos de repa- ración de componentes eléctricos o al reasignar actividades se tomarán precauciones adicionales como la erección de barreras (según las condi- Disposiciones generales de seguridad • 9 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 12: Disposiciones De Seguridad Para El Equipamiento De Pulverización Electrostática
éste no podrá seguir utilizándose. El elemento defectuoso debe rem- plazarse o repararse de inmediato. Sólo se deben emplear las piezas de recambio originales de Gema. Si se producen daños debido al empleo de otras piezas, se perderá el derecho de garantía. -
Página 13: Resumen De Normas Y Disposiciones
El empleo de piezas sueltas puede implicar el riesgo de lesiones. ¡Utilice sólo piezas de repuesto originales de Gema! 15. Las reparaciones deberá llevarlas a cabo únicamente personal especializado y en ningún caso deberán efectuarse en áreas que hayan estado expuestas a riesgos. -
Página 14: Normas De Seguridad Especiales Para El Equipo
2. La unidad de control de ejes únicamente deberá ponerse en marcha y hacerse funcionar tras haber leído detenidamente este manual. Una configuración incorrecta de la unidad de 12 • Disposiciones generales de seguridad Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 15 8. La alimentación de tensión del reciprocador se realiza por medio de la Unidad de control de ejes OptiMove CR06. La tensión de alimentación es de 230 VAC y siempre deberá pasar por el circuito de parada de emergencia. En caso de emergencia, la alimentación de tensión hacia el motor puede...
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Página 17: Acerca De Este Manual De Instrucciones
Encontrará información sobre el funcionamiento de los componentes in- dividuales del sistema - cabina, control de pistola, pistola manual o inyec- tor de polvo - en sus respectivos manuales. Acerca de este manual de instrucciones • 15 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 19: Descripción Del Funcionamiento
Cualquier otro uso se considera no conforme. ¡El fabricante no se hace responsable de daños derivados de una utilización indebida de este equipo - el usuario final será el único responsable! Descripción del funcionamiento • 17 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 20 18 • Descripción del funcionamiento Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
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Página 21: Datos Técnicos
V 03/13 Datos técnicos Unidad de control de ejes OptiMove CR06 Generalidades OptiMove CR06 Número de ejes/reciprocadores por unidad de control Número máximo de programas disponibles Altura máx. de recorrido (teórica) Velocidad máxima 0,6 m/s Velocidad mínima 0,08 m/s Aceleración 0,1 - 2,0 m/s²... -
Página 23: Diseño Y Función
V 03/13 Diseño y función Estructura La Unidad de control de ejes OptiMove CR06 está disponible en la ver- sión de caja para la instalación en el sistema de control AS03/AS04. Descripción del funcionamiento La Unidad de control de ejes OptiMove CR06 se emplea en sistemas de control de ejes. - Página 24 V 03/13 OptiMove Valor efectivo "posición" del generador de impulsos incre- mentales Unidad de control de ejes OptiMove CR06 - funcionamiento 1 Valor teórico de la posición 4 Convertidor de frecuencia 2 Regulador 5 Generador de impulsos incre- mentales 3 Valor teórico del número de...
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Página 25: Elementos Operativos Y De Indicación, Modos De Servicio
Indicación del valor efectivo (velocidad del eje) Entrada del valor teórico (posición inferior, velocidad de des- censo) Indicación del número de programa seleccionado o del códi- go de error Elementos operativos y de indicación, modos de servicio • 23 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 26 Indicación de la selección de parámetros 4-11 Eje en marcha Eje parado Referenciado de los ejes Remote, semiautomático, bloqueo del teclado Remote Interruptor de red ON 24 • Elementos operativos y de indicación, modos de servicio Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
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Página 27: Modos De Servicio
Remoto Semiautomático Bloqueo del teclado Con la Unidad de control del ejes OptiMove CR06 y mediante los pará- metros necesarios, se pueden crear hasta 255 programas. Modo de servicio "Manual" El funcionamiento manual permite la selección y la activación de un pro- grama de desplazamiento por parte de la persona que maneja el panel. - Página 28 Selección del modo de entrada de datos/modo de visualiza- ción (indicación de los valores teóricos y efectivos) Confirmación de los mensajes de error 26 • Elementos operativos y de indicación, modos de servicio Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
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Página 29: Puesta En Marcha
¡Las conexiones de cables tienen conectores distintos y no se pueden confundir a la hora de volver a conectarlos! Atención: ¡Antes de retirar las conexiones de cables, desconectar siempre el dispositivo y el cable de la red! Puesta en marcha • 27 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 30: Primera Puesta En Marcha
Ajuste de los parámetros de sistema Con los parámetros de sistema se adapta la Unidad de control de ejes OptiMove CR06 al reciprocador empleado y las condiciones específicas de la instalación. Para ajustar los parámetros de sistema se procederá como sigue: 1. -
Página 31: Parámetros De Sistema - Descripción
Los valores predeterminados se indican en negrita. Atención: ¡La introducción errónea de los parámetros de sistema puede dar lugar a daños en los ejes y/o en la cabina! Puesta en marcha • 29 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 32: Parámetro De Sistema P1 - Ajuste Del Límite Superior De Recorrido
El límite superior de recorrido en la Unidad de control de ejes OptiMove CR06 se ajusta de fábrica siempre a 0,30 m. Para ajustar el límite superior de recorrido (parámetro de sistema 1) se procederá... -
Página 33: Funcionamiento
Funcionamiento Funcionamiento de la unidad de control de ejes Con la Unidad de control de ejes OptiMove CR06 se pueden configurar y utilizar hasta 255 programas. Cada programa contiene datos de veloci- dades y posiciones de los movimientos de los ejes. -
Página 34: Poner En Marcha/Detener El Reciprocador
últimos programas de ejes introducidos se encuentran de nuevo disponibles tras una nueva puesta en marcha de la Unidad de control OptiMove. 32 • Funcionamiento Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 35: Indicación Del Tiempo De Ciclo
Los programas pueden editarse durante el funcionamiento o durante una parada. Nota: ¡Si el parámetro P2 está en "2" ó "4", sólo será posible editar en pa- rada! Funcionamiento • 33 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 36 últimos valores de programas introducidos se encuentran de nuevo disponibles tras una nueva puesta en marcha de la Unidad de control de ejes OptiMove CR06. Nota: ¡Si se edita un programa durante el funcionamiento, el eje funciona hasta que finalice el anterior comando memorizado y toma los nue- vos valores del programa (posición o velocidad) únicamente en el...
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Página 37: Modos De Servicio De Los Ejes
Disposiciones generales La Unidad de control de ejes OptiMove CR06 se emplea universalmente en todos los ejes Gema. A fin de estar óptimamente equipado para todas las condiciones, en el parámetro de sistema P2 se puede ajustar el modo de servicio. Se pueden ajustar los siguientes modos de servicio de ejes:... -
Página 38: Edición/Ajuste
¡El requisito previo para la creación de programas de secuencia es una configuración correcta del parámetro de sistema P2=2 (véase también "Ajuste de los parámetros de sistema")! 36 • Modos de servicio de los ejes Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 39: Composición De Una Etapa De Programa (Etapa De Desplazamiento)
0 = no hay más etapas de programa 10. Pulse de nuevo la tecla Select o la tecla para aban- donar el modo de Edición Modos de servicio de los ejes • 37 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 40: Ejemplo De Programa - Posicionamiento
Ejemplo de programa - movimientos oscilantes Núm. progr. 1 Núm. progr. 2 Indica- Valor de en- Valor de en- ción trada trada 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 38 • Modos de servicio de los ejes Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 41: Ejemplo De Programación Con Diagrama De Ruta Y Tiempo
V 03/13 Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo Modos de servicio de los ejes • 39 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 42: Modo Oscilante Semiautomático
Programa 254 - 255 parada parada Inicio Pausa Inicio Parada Final La edición de programas se efectúa de la misma forma que en el pro- grama de secuencia. 40 • Modos de servicio de los ejes Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 43: Ajuste
2. En el indicador A1, pulse para poner en marcha el eje El eje se desplaza a la posición de la primera etapa de programa Modos de servicio de los ejes • 41 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 44: Reset Del Ram
P1 - Límite superior de recorrido (válido también como posición de desplazamiento para el eje 0.30 horizontal) P2 - Modo de servicio P3 - Aceleración [m/s 1.50 42 • Modos de servicio de los ejes Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 45 P11 - Velocidad de transmisión CAN P12 - CAN Node ID Note: ¡Estos valores predeterminados son válidos a partir de la versión de software 1.06! Modos de servicio de los ejes • 43 Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
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Página 47: Interfaz Paralela Digitalbus
System On / Off Digital OptiMove Remote / Manuell Input / Output Error Strobe 12 System On / Off OptiMove Remote / Manuell Error Control con una unidad de control superior Interfaz paralela DigitalBus • 45 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 48: Estructura Del Bus Paralelo De 16 Bits
El bit de estado 2 señaliza la condición de servicio del reciprocador. En el siguiente diagrama se representa la forma en que se comporta la sali- da en los distintos modos de servicio: 46 • Interfaz paralela DigitalBus Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 49 Tiempo de Tiempo de Programa 254-255 parada parada Inicio Pausa Inicio Parada Final Nota: ¡En el desplazamiento hacia el punto de referencia, la salida siem- pre permanece en "low"! Interfaz paralela DigitalBus • 47 Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
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Página 50: Tabla De Comandos Y Gamas De Valores
únicamente en el siguiente cambio de ci- clo! Nota: ¡Si el parámetro P2 está en "2" o "4", sólo será posible editar en pa- rada! 48 • Interfaz paralela DigitalBus Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 51: Secuencia De Control
Ts ≥ 20 ms Ts ≥ 20 ms Lectura y procesamiento OptiMove Mensaje de error colectivo Error low - transmisión válida Mensaje de error colectivo Error high - transmisión defectuosa Interfaz paralela DigitalBus • 49 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 52: Descripción Del Software
La transmisión simultánea de datos idénticos a todas las Unidades de control OptiMove sólo se realiza en el flanco negativo de todas las seña- les Strobe. Ejemplo de un programa de PLC: Comandos de bloques funcionales: 50 • Interfaz paralela DigitalBus Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 53: Digital Connector Cd02 Con Designaciones De Conexión
Digital Connector CD02 con designaciones de cone- xión La interfaz entre la Unidad de control de ejes OptiMove CR06 y el PLC es realizada con el Digital Connector CD02. Todas las señalas de la in- terfaz paralela de hasta 12 equipos son conducidas para conectores. -
Página 55: Can Bus
V 03/13 CAN bus Descripción La Unidad de control de ejes OptiMove CR06 viene equipada de forma estándar con una interfaz CAN bus y se puede operar como un simple CANopen-Slave en una red con una unidad de control (Master) central. -
Página 56: Configuración De La Dirección De Usuario (Número De Id)
4. Pulse la tecla para abandonar el modo de parámetros de sistema Nota: ¡Consulte los datos de la interfaz de CANopen en el manual de ins- trucciones "Especificación de funcionamiento OptiMove"! 54 • CAN bus Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 57: Mensajes De Error
Error convertidor de frecuencia Parada de emergencia No se puede poner en marcha el eje, ya que no está referenciado Mensajes de error • 55 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 58 Detener el eje (parada suave) Datos fuera del rango de valores Rechazar datos Se ha ajustado un número de nodo no válido Número de nodo = 127 (Node-ID) 56 • Mensajes de error Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
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Página 59: Hardware
Valor teórico del número de revoluciones Marcha del motor a la derecha (ASCENSO) Marcha del motor a la izquierda (DESCENSO) Reserva Reserva 24 VDC OptiMove Freno de motor Interruptor de proximidad Reserva Hardware • 57 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 60: Conector 2.4 - Interfaz Paralela Digitalbus
1 OUT Error, eje no es referenciado 2 OUT Program_Active 24VDC_externo Salidas digitales 24 VDC Carcasa Shield Blindaje Conector 2.5 - CAN bus IN Función 24 VDC CAN_H CAN_L Carcasa Shield 58 • Hardware Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 61: Conector 2.6 - Can Bus Out
V 03/13 Conector 2.6 - CAN bus OUT Función 24 VDC CAN_L CAN_H Carcasa Shield Hardware • 59 Unidad de control de ejes OptiMove CR06... -
Página 63: Lista De Piezas De Recambio
¡Atención! Deben utilizarse únicamente las piezas de recambio originales de Gema, ya que de esta manera se preservará la protección contra explosiones. ¡Si se producen daños por el uso de piezas de recam- bio no originales, la garantía quedará invalidada! Lista de piezas de recambio •... -
Página 64: Unidad De Control Optimove Cr06 - Piezas De Recambio
V 03/13 Unidad de control OptiMove CR06 - piezas de recam- 1002 860 Unidad de control de ejes OptiMove CR06 - completa 1002 859 Panel frontal - completo (incl. pos. 1, 2, 3 y 4) Placa principal - completa 1000 202 Placa de alimentación - completa... -
Página 65: Unidad De Control Optimove Cr06 - Piezas De Recambio
V 03/13 Unidad de control OptiMove CR06 - piezas de recam- Cable CAN bus - 0,50 m 1002 655 Cable CAN bus - 4,50 m 387 592 Cable CAN bus - 5,50 m 388 521 Cable CAN bus - 6,50 m... -
Página 66: Anexo - Tabla De Programas
V 03/13 Anexo - tabla de programas No. de Posición Posición nP * ASCENSO DESCENSO progr. arriba abajo 64 • Lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CR06... - Página 67 V 03/13 Posición X Lista de piezas de recambio • 65 Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
- Página 68 V 03/13 66 • Lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CR06...
- Página 69 V 03/13 Lista de piezas de recambio • 67 Unidad de control de ejes OptiMove CR06...