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Resumen de contenidos para Gema OptiMove CR07
- Página 1 1011 503 Manual de instrucciones y lista de piezas de recambio Unidad de control de ejes OptiMove CR07 Traducción de las instrucciones de servicio originales...
- Página 2 Para consultar la información más reciente sobre los productos Gema, visite www.gemapowdercoating.com. Para obtener información sobre los patentos, consulte www.gemapowdercoating.com/patents o...
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Página 3: Tabla De Contenido
Generalidades ..................13 Datos eléctricos ..................13 Dimensiones .................... 13 Diseño y funciones Unidad de control de ejes OptiMove CR07 - estructura ........15 Descripción del funcionamiento ................15 Configuración ................... 16 Elementos operativos y de indicación, modos de servicio Display y teclas de entrada de datos .............. - Página 4 Conector 2.2 - Drive supply ..............53 Conector 2.3 - Drive I/O................53 Conector 2.4 - Aux Interfaz paralela DigitalBus ........54 Conector 2.5 - CAN-Bus IN ..............54 Conector 2.6 - CAN-Bus OUT ..............55 2 • Índice de contenidos OptiMove CR07...
- Página 5 Lista de piezas de recambio Pedido de piezas de recambio ................57 OptiMove CR07 – Placa frontal y fuente de alimentación ........58 OptiMove CR07 – Placa frontal y fuente de alimentación ........59 OptiMove CR07 – parte posterior ................. 60 OptiMove CR07 –...
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Página 7: Disposiciones Generales De Seguridad
NOTA Contiene consejos de utilización e información práctica Uso previsto 1. La OptiMove CR07 ha sido desarrollada con tecnología punta y cumple con las normas de seguridad técnica aceptadas. Está concebido y construido exclusivamente para su uso en trabajos convencionales de recubrimiento en polvo. -
Página 8: Medidas De Seguridad Específicas Del Producto
Unidad de control de ejes OptiMove CR07 La unidad de control de ejes OptiMove CR07 es un componente del equipo e integrado en el sistema de seguridad del mismo. Si se va a utilizar fuera del sistema de seguridad deben tomarse las medidas pertinentes. - Página 9 V 12/13 2. La Unidad de control de ejes OptiMove CR07 únicamente deberá ponerse en marcha y hacerse funcionar tras haber leído detenidamente este manual. Una configuración incorrecta de la unidad de control de ejes puede provocar accidentes, daños y un mal funcionamiento del equipo.
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Página 11: Acerca De Este Manual De Instrucciones
Generalidades El presente manual de instrucciones contiene toda la información importante necesaria para trabajar con la OptiMove CR07. Le guiará durante la puesta en marcha y le proporcionará asimismo indicaciones y consejos para el óptimo empleo de su nuevo equipo de recubrimiento electrostático. -
Página 13: Descripción Del Funcionamiento
V 12/13 Descripción del funcionamiento Unidad de control de ejes OptiMove CR07 Panel operativo OptiMove CR07 - panel operativo 1 Elementos operativos y de indicación 2 Interruptor de red ON/OFF Descripción del funcionamiento • 11 OptiMove CR07... -
Página 14: Ámbito De Aplicación
V 12/13 Ámbito de aplicación La Unidad de control de ejes OptiMove CR07 está exclusivamente destinada al control de ejes eléctricos en instalaciones de recubrimiento electrostático por pulverización. Cualquier otro uso se considera no conforme. El fabricante no responderá de daños derivados de una utilización indebida de este equipo;... -
Página 15: Datos Técnicos
V 12/13 Datos técnicos Unidad de control de ejes OptiMove CR07 Generalidades OptiMove CR07 Número de ejes por unidad de control Número máximo de programas disponibles Altura máx. de recorrido (teórica) Velocidad máxima 0,6 m/s Velocidad mínima 0,08 m/s Aceleración 0,1-2,0 m/s²... -
Página 17: Diseño Y Funciones
AS0x. Descripción del funcionamiento La Unidad de control de ejes OptiMove CR07 se emplea en sistemas de control de ejes. Un sistema de control de ejes completo se compone de una unidad de control OptiMove, un convertidor de frecuencia y un eye con motor AC. -
Página 18: Configuración
V 12/13 Configuración OptiMove Valor efectivo "Posición" del generador de impulsos Unidad de control de ejes OptiMove CR07 - funcionamiento 1 Valor teórico de la posición 4 Convertidor de frecuencia Generador de impulsos 2 Regulador incrementales Valor teórico del número de... -
Página 19: Elementos Operativos Y De Indicación, Modos De Servicio
ATENCIÓN: ¡Las teclas de entrada de datos deben pulsarse únicamente con la punta de los dedos y nunca, bajo ninguna circunstancia, con las uñas o con objetos duros! Elementos operativos y de indicación, modos de servicio • 17 OptiMove CR07... - Página 20 Teclas de entrada de datos para el número de programa, T5, T6 confirmación de error Activar el modo de visualización (selección para la entrada del valor teórico LED 4 - LED 9) 18 • Elementos operativos y de indicación, modos de servicio OptiMove CR07...
- Página 21 (apagado = modo de valor efectivo / verde = modo de valor teórico) Indicación de la selección de parámetros 4 - 9 Eje en marcha Eje parado Referenciar el eje Remote, semiautomático, bloqueo del teclado Remoto Elementos operativos y de indicación, modos de servicio • 19 OptiMove CR07...
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Página 22: Modos De Servicio
Remoto Semiautomático Bloqueo del teclado Con la Unidad de control del ejes OptiMove CR07 y mediante los parámetros necesarios, se pueden crear hasta 255 programas. Modo de servicio "manual" El funcionamiento manual permite la selección y la activación de un programa de desplazamiento por parte de la persona que maneja el panel. -
Página 23: Bloqueo Del Teclado
Inicio, parada, referenciar los ejes Selección del modo de entrada de datos/modo de visualización (indicación de los valores teóricos y efectivos) Confirmación de los mensajes de error Elementos operativos y de indicación, modos de servicio • 21 OptiMove CR07... -
Página 25: Puesta En Marcha
Las conexiones de cables tienen conectores distintos y no se pueden confundir a la hora de volver a conectarlos. ATENCIÓN: ¡Antes de retirar las conexiones de cables, desconectar siempre el dispositivo y el cable de la red! Puesta en marcha • 23 OptiMove CR07... -
Página 26: Primera Puesta En Marcha
Ajuste de los parámetros de sistema Con los parámetros de sistema se adapta la Unidad de control de ejes OptiMove CR07 al eje empleado y las condiciones específicas de la instalación. Para ajustar los parámetros de sistema se procederá como sigue: 1. -
Página 27: Sinopsis De Los Parámetros Del Sistema
0 - 127 CAN Node ID Los valores predeterminados se indican en negrita. ATENCIÓN: ¡La introducción errónea de los parámetros de sistema puede dar lugar a daños en los ejes y/o en la cabina! Puesta en marcha • 25 OptiMove CR07... -
Página 28: Parámetro De Sistema P1 - Ajuste Del Límite Superior De Recorrido
El límite superior de recorrido en la Unidad de control de ejes OptiMove CR07 se ajusta de fábrica siempre a 0,3 m. -
Página 29: Manejo
Manejo Funcionamiento de la unidad de control de ejes Con la Unidad de control de ejes OptiMove CR07 se pueden configurar y utilizar hasta 255 programas. Cada programa contiene datos de velocidades y posiciones de los movimientos de los ejes. -
Página 30: Poner En Marcha/Detener El Eje
El eje se pone en marcha y se activa el programa seleccionado. El LED correspondiente se ilumina 4. Pulsar la tecla El eje se parado En el indicador A1 se indica la posición actual del eje. El LED correspondiente está apagado 28 • Manejo OptiMove CR07... -
Página 31: Cambio De Programa
Hasta que no se haya ejecutado un ciclo (péndulo completo), no se indicará el tiempo de ciclo medido, actualizándose éste después de cada ciclo (péndulo) siguiente 3. Lea el tiempo de ciclo e incorpórelo al programa para calcular la sinusoide óptima Manejo • 29 OptiMove CR07... -
Página 32: Edición De Programas
últimos valores de programas introducidos se encuentran de nuevo disponibles tras una nueva puesta en marcha de la unidad de control del reciprocador OptiMove CR07. NOTA: ¡Si se edita un programa durante el funcionamiento, el eje funciona hasta que finalice el anterior comando memorizado y toma los nuevos valores del programa únicamente en el siguiente cambio de... -
Página 33: Modos De Servicio De Los Ejes
Disposiciones generales La unidad de control de ejes OptiMove CR07 se emplea universalmente en todos los ejes Gema. A fin de estar óptimamente equipado para todas las condiciones, en el parámetro de sistema P2 se puede ajustar el modo de servicio. Se pueden ajustar los siguientes modos de servicio de ejes:... -
Página 34: Edición/Ajuste
X. NOTA: ¡El requisito previo para la creación de programas de secuencia es una configuración correcta del parámetro de sistema P2=2 (véase también "Ajuste de los parámetros de sistema")! 32 • Modos de servicio de los ejes OptiMove CR07... -
Página 35: Composición De Una Etapa De Programa (Etapa De Desplazamiento)
9. En el indicador A1, con la ayuda de las teclas introduzca la dirección del programa subsiguiente 0 = no hay más etapas de programa 10. Pulse de nuevo la tecla o la tecla para abandonar el modo de Edición Modos de servicio de los ejes • 33 OptiMove CR07... -
Página 36: Ejemplo De Programa - Posicionamiento
1.00 m 0.20 m/s Ejemplo de programa - movimientos oscilantes No. programa 1 No. programa 2 Valor de Valor de Display entrada entrada 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 34 • Modos de servicio de los ejes OptiMove CR07... -
Página 37: Ejemplo De Programación Con Diagrama De Ruta Y Tiempo
V 12/13 Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo Modos de servicio de los ejes • 35 OptiMove CR07... -
Página 38: Modo Oscilante Semiautomático
Tiempo de Tiempo de Programa 254 - 255 parada parada Inicio Pausa Inicio Parada Final La edición de programas se efectúa de la misma forma que en el programa de secuencia. 36 • Modos de servicio de los ejes OptiMove CR07... -
Página 39: Ajuste
1. Pulsar simultáneamente la tecla El LED correspondiente parpadea 2. En el indicador A1, pulse para poner en marcha el eje El eje se desplaza a la posición de la primera etapa de programa Modos de servicio de los ejes • 37 OptiMove CR07... -
Página 40: Reset Del Ram
P1 - Límite superior de recorrido (válido también como 0,30 posición de desplazamiento para el eje horizontal) P2 - Modo de servicio P3 - Aceleración [m/s 1,50 P4 - Velocidad máx. [m/s] 0,60 38 • Modos de servicio de los ejes OptiMove CR07... - Página 41 P9 - Bloqueo del teclado P10 - Tipo de referenciación P11 - Velocidad de transmisión CAN P12 - CAN-Node ID NOTA: ¡Estos valores predeterminados son válidos a partir de la versión de software V1.10! Modos de servicio de los ejes • 39 OptiMove CR07...
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Página 43: Interfaz Paralela Digitalbus
Strobe 2 System On / Off Digital OptiMove Remote / Manuell Input / Output Error Strobe 12 System On / Off OptiMove Remote / Manuell Error Control con una unidad de control superior Interfaz paralela DigitalBus • 41 OptiMove CR07... -
Página 44: Estructura Del Bus Paralelo De 16 Bits
Bit de estado 2: El bit de estado 2 señaliza la condición de servicio del reciprocador. En el siguiente diagrama se representa la forma en que se comporta la salida en los distintos modos de servicio: 42 • Interfaz paralela DigitalBus OptiMove CR07... - Página 45 X-GunClean Inicio Parada Tiempo de Tiempo de Programa 254 - 255 parada parada Inicio Pausa Inicio Parada Final NOTA: ¡En el desplazamiento hacia el punto de referencia, la salida siempre permanece en "low"! Interfaz paralela DigitalBus • 43 OptiMove CR07...
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Página 46: Tabla De Comandos Y Gamas De Valores
únicamente en el siguiente cambio de ciclo! NOTA: ¡Si el parámetro P2 está en "2" o "4", sólo será posible editar en parada! 44 • Interfaz paralela DigitalBus OptiMove CR07... -
Página 47: Secuencia De Control
En caso de fallo, la salida digital Error se fija en high y en el indicador A3 aparece el mensaje de error H30. Interfaz paralela DigitalBus • 45 OptiMove CR07... -
Página 48: Descripción Del Software
Strobe. Explicación: La transmisión simultánea de datos idénticos a todas las unidades OptiMove sólo se realiza en el flanco negativo de todas las señales Strobe. Ejemplo de un programa de PLC: Ordinograma 46 • Interfaz paralela DigitalBus OptiMove CR07... -
Página 49: Digital Connector Cd02 Con Designaciones De Conexión
Strobe 1-12 1-12 Prog. activo 1-8/13-20 D0-D7 1: GND 13-24 Inicio eje 13-24 Remote/man. 13-24 Error/no ref. 9-11/21-23 A0-A2 2: +24 VDC 3: PE 1 2 3 No. del equipo Digital Connector CD02 Interfaz paralela DigitalBus • 47 OptiMove CR07... -
Página 51: Bus Can
V 12/13 Bus CAN Generalidades La unidad de control de ejes OptiMove CR07 viene equipada de forma estándar con una interfaz CAN bus y se puede operar como un simple CANopen-Slave en una red con una unidad de control (Master) central. -
Página 52: Configuración De La Dirección De Usuario (Número De Id)
4. Pulse para abandonar el modo de parámetros de sistema NOTA: ¡Consulte los datos de la interfaz de CANopen en el manual de instrucciones "Especificación de funcionamiento OptiMove"! 50 • Bus CAN OptiMove CR07... -
Página 53: Solución De Fallos
Posición de eje = posición final superior. El eje almacenado correctamente sólo se puede desplazar hacia abajo Error del convertidor de frecuencia Parada de emergencia No se puede poner en marcha el eje, ya que Solución de fallos • 51 OptiMove CR07... - Página 54 Sobrecarga al enviar Fallo master Detener el eje (parada soft) Datos fuera del rango de valores Rechazar datos Se ha ajustado un número de nodo no válido Número de nodo = 127 (Node-ID) 52 • Solución de fallos OptiMove CR07...
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Página 55: Hardware
Error del convertidor de frecuencia Valor teórico del número de revoluciones Marcha del motor a la derecha (ASCENSO) Marcha del motor a la izquierda (DESCENSO) Reserva Reserva 24 VDC OptiMove Freno de motor Interruptor de proximidad Reserva Hardware • 53 OptiMove CR07... -
Página 56: Conector 2.4 - Aux Interfaz Paralela Digitalbus
Valores teóricos, no. programa valencia 9 GND_externo 1 OUT Error, eje no es referenciado 2 OUT Program_Active 24VDC_extern Salidas digitales 24 VDC Carcasa Shield Apantallamiento Conector 2.5 - CAN-Bus IN Función 24 V CC CAN_H CAN_L Carcasa Apantallamiento 54 • Hardware OptiMove CR07... -
Página 57: Conector 2.6 - Can-Bus Out
V 12/13 Conector 2.6 - CAN-Bus OUT Función 24 V CC CAN_H CAN_L Carcasa Apantallamiento Hardware • 55 OptiMove CR07... -
Página 59: Lista De Piezas De Recambio
Ø 8/6 mm, 8 mm de diámetro exterior / 6 mm de diámetro interior ATENCIÓN: Deben utilizarse únicamente las piezas de recambio originales de Gema, ya que de esta manera se preservará la protección contra explosiones. Si se producen daños por el uso de recambios no originales, la garantía quedará anulada. -
Página 60: Optimove Cr07 - Placa Frontal Y Fuente De Alimentación
V 12/13 OptiMove CR07 – Placa frontal y fuente de alimentación Unidad de control de ejes OptiMove CR07 - completa 1010 550 Placa frontal - completa (incl. pos. 1-13) 1010 540 Placa frontal con teclado de membrana - completa (pos. 1-6) -
Página 61: Optimove Cr07 - Placa Frontal Y Fuente De Alimentación
V 12/13 OptiMove CR07 – Placa frontal y fuente de alimentación OptiMove CR07 – Placa frontal y fuente de alimentación Lista de piezas de recambio • 59 OptiMove CR07... -
Página 62: Optimove Cr07 - Parte Posterior
V 12/13 OptiMove CR07 – parte posterior Junta de pared posterior 1007 033 Porta-relé 251 135 Relé – 24 VDC/10 A, 2UK 1002 915 Diodo de marcha libre para relé 258 075 Pasador de seguridad para porta-relé 1001 063 Porta-fusible... -
Página 63: Optimove Cr07 - Parte Posterior
V 12/13 OptiMove CR07 – parte posterior OptiMove CR07 – parte posterior Lista de piezas de recambio • 61 OptiMove CR07... -
Página 64: Anexo - Tabla De Programas
V 12/13 Anexo - tabla de programas 62 • Lista de piezas de recambio OptiMove CR07... - Página 65 V 12/13 X-Position Lista de piezas de recambio • 63 OptiMove CR07...
- Página 66 V 12/13 64 • Lista de piezas de recambio OptiMove CR07...
- Página 67 V 12/13 Lista de piezas de recambio • 65 OptiMove CR07...