Configurar la entrada de una unidad de referencia del
movimiento (MRU)
La información de una unidad de referencia del movimiento (MRU) (normalmente
cabeceo, balanceo y alteada) se puede importar al sistema CS90 para aumentar
la precisión de los datos del eco. El sistema CS90 se suministra con un sensor de
movimiento integrado. Está situado dentro de la Unidad de Control Motor. Para mejorar
la precisión operativa, se puede utilizar una unidad de referencia del movimiento (MRU)
externa. Esta tarea solo es aplicable si está utilizando una unidad de referencia del
movimiento externa en el sistema CS90.
Requisitos previos
Este procedimiento asume que:
• Tiene un puerto de interfaz libre en la Unidad Procesadora.
• Está familiarizado con NMEA y otros formatos de datagrama relevantes.
• Conoce cómo configurar los parámetros para la comunicación con la red local y
serie (LAN).
• El puerto interfaz se configura con los parámetros de comunicación correctos.
• El sistema CS90 está encendido y funciona de forma normal.
• El nuevo sensor se conecta físicamente al sistema CS90 utilizando un cable serie o
de red. Está encendido y operando de forma normal.
No se requieren herramientas ni instrumentación.
Contexto
Una unidad de referencia del movimiento (MRU) mide los movimientos de cabeceo
y balanceo del barco en el agua. La información proporcionada por el sensor de
movimiento la utiliza el sistema CS90 para estabilizar los haces y la presentación del eco.
Nota
Esta tarea solo es aplicable si está utilizando una unidad de referencia del movimiento
externa en el sistema CS90.
Procedimiento
1
Conecte el sistema del sensor de movimiento a un puerto de comunicación
disponible en la Unidad Procesadora.
Esto se describe en el capítulo Cableado e interconexiones. Observe los requisitos
relacionados con los cables. Asegúrese de que la longitud total de los cables de la
línea serie no excede los 50 metros. Si se necesita un cable más largo, puede que
sea necesario el uso de amplificadores. Si la Unidad Procesadora no está equipada
con un conector de línea serie adecuado, utilice un conversor USB a serie. En el
mercado se encuentran diferentes tipos.
2
Abra el menú
Configurar
459940/B
.
Puesta en marcha
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