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Il prodotto deve essere utilizzato per applicazioni industriali.
L'osservanza dei dati tecnici, delle istruzioni di montaggio ed esercizio di questo manuale fanno parte dell'utilizzo
conforme alle istruzioni.
2 Struttura di CobotPump
3
2
1
1
Elemento di comando e di visualizzazione
3
Mandrino filettato (3x) per il fissaggio della
piastre flangia [7], coppia di serraggio max.
0,6 Nm
5
Apertura per il vuoto
7
Opzionale: piastre flangia (interfaccia mecca-
nico per robot collaborativo)
3 Dati tecnici
Parametro
Tensione di alimentazione (at-
tuatore e sensore)
Corrente nominale da U
Corrente nominale da U
Tensione uscita segnale (PNP)
Tensione uscita segnale (NPN)
Corrente uscita segnale (PNP)
Corrente uscita segnale (NPN)
Tensione ingresso segnale (PNP)
IT · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
7
6
Sim-
bolo
min.
U
20,9
S/A
I
S
S
I
A
A
U
U
OH
U
OL
I
OH
I
OL
U
IH
4
2.1
5
2
Protezione antiurto "bumper"
2.1
Predisposizione passaggio cavi
4
Collegamento elettrico
4.1
Variante con morsetto di connessione 8 poli
(ECBPi 24V-DC TB-8)
4.2
Variante con spina M12, 8 poli (ECBPi 24V-DC
M12-8)
6
Opzionale: modulo flangia (interfaccia mecca-
nico con sistema di presa a vuoto VEE)
Valori limite
tip.
max.
24
26,4
--
100
--
500
600
-2
--
S
0
--
--
--
140
--
--
-140
15
--
U
Unità
Nota
V
PELV
DC
--
mA
U
= 24,0 V
S
2)
mA
U
= 24,0 V
A
U
V
I
< 140 mA
S
DC
OH
2
V
I
< 140 mA
DC
OL
mA
protetto contro i corto-
circuiti
mA
protetto contro i corto-
circuiti
V
riferito a GND
A
DC
4.1
4.2
1)
3)
3)
A
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