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Idiomas disponibles
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Parámetro
Tensión de entrada de señal
(PNP)
Tensión de entrada de señal
(NPN)
Intensidad de entrada de señal
(PNP)
Intensidad de entrada de señal
(NPN)
Tiempo de reacción de las en-
tradas de señal
Tiempo de reacción de las sali-
das de señal
1) La tensión de alimentación debe cumplir los requisitos de la norma EN 60204 (Baja tensión de protección). Las
entradas y salidas de señal están protegidas contra la polarización incorrecta.
2) Instantáneamente (t < 200 ms) se presentan impulsos de corriente de máx. 2 A.
3) Las salidas de señal son resistentes al cortocircuito. Sin embargo, no están protegidas contra sobrecarga. Las co-
rrientes de carga permanentes > 0,15 A pueden provocar un calentamiento inadmisible y con ello una avería del
CobotPump.
4 Comprobar el suministro
El volumen de entrega puede consultarse en la confirmación del pedido. Los pesos y las dimensiones se enumeran
en el albarán de entrega.
1. Compruebe la integridad de la totalidad del envío utilizando para ello el albarán de entrega adjunto.
2. Comunique inmediatamente al transportista y a J. Schmalz cualquier daño ocasionado por un embalaje inco-
rrecto o por el transporte.
5 Instalación
5.1 Indicaciones para la instalación
Instalación o mantenimiento incorrectos
Daños personales o materiales
4 Antes de la instalación y antes de realizar trabajos de mantenimiento hay que desconectar la
tensión del generador de vacío y asegurarlo contra la reconexión no autorizada.
Para la instalación segura se han de observar las siguientes indicaciones:
1. Utilice sólo las posibilidades de conexión, orificios de fijación y medios de fijación previstos.
2. Conecte y asegure de forma permanente las conexiones de los conductos neumáticos y eléctricos al generador
de vacío.
5.2 Fijación mecánica
El CobotPump se puede montar en cualquier posición. Se adapta a un robot colaborativo mediante el empleo de
una brida de amarre cambiable (7). Al hacerlo, se deben tener en cuenta las marcas de la brida y la carcasa, que de-
terminan la orientación del indicador y de la ventosa en el robot.
La brida de amarre se fija al robot. El CobotPump se empuja sobre la brida de amarre (poka yoke, debe tenerse en
cuenta la marca) y se fija radialmente con tres pasadores roscados con un máx. de 0,6 Nm.
Los efectores finales de vacío o las garras específicas de cliente se sujetan mediante el módulo de brida (6) al Co-
botPump (véase "Diseño del CobotPump").
4 / 9
Sím-
Valor límite
bolo
U
15
--
IH
U
0
--
IL
I
--
5
IH
I
--
-5
IL
t
--
3
I
t
1
--
O
Unidad
Nota
U
V
referida a GND
A
DC
9
V
referida a U
DC
--
mA
--
--
mA
--
--
ms
--
200
ms
Ajustable
ES · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
A
A
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