Conexión Eléctrica; Funcionamiento; Menú Básico - schmalz CobotPump ECBPi Manual De Usuario

5.3 Conexión eléctrica
En el ajuste por defecto fluyen ademas de la corriente nominal instantáneamente también
puntas de corriente con hasta 2 A.
En determinados robots está limitado el consumo de corriente del efector final (p. ej. robots
de Universal Robots ponen a disposición máx. 600 mA en la conexión de brida eléctrica).
Daños en el robot por impulsos de corriente.
4 Infórmese en la descripción técnica del robot de la corriente máxima del robot.
4 En caso dado, el CobotPump debe reajustarse en el menú de configuración a Soft Start 55t pa-
ra evitar impulsos de corriente superiores a 600 mA.
La tabla siguiente muestra la asignación de las posibilidades de conexión eléctrica en los modos de funcionamiento
SIO e IO-Link:
Conector M12/ Clavija
regleta de bor-
nes
ECBPi M12-8 1
2
3
4
5
ECBPi TB-8
6
7
8
6 Funcionamiento
6.1 Menú básico
En el menú básico se pueden realizar y consultar todos los ajustes para las aplicaciones standard del CobotPump.
1. Abra el menú básico pulsando la tecla
2. Con las teclas o
3. Confirme la elección con la tecla
4. Ajuste con las teclas
5. Para guardar y salir del menú apriete la tecla
ð El valor visualizado parpadea para confirmación.
La tabla siguiente muestra un resumen de los códigos de visualización en el menú básico:
Códi- Parámetro
go
x-1
Valor límite H1
5PE
Potencia
x-2
Valor límite H2
ES · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
Símbolo Función en SIO
U Tensión de alimentación del actuador
A
U Tensión de alimentación del sensor
S
GND Masa del actuador
A
IN Entrada de señal "Aspirar"
1
OUT Salida de señal "Control de pie-
2
zas" (H2)
IN Entrada de señal "Ventilar"
2
GND Masa de sensor
S
OUT CM (monitorización de estado)
3
.
elija el parámetro ajustable deseado.
.
o el valor del parámetro.
Descripción
Valor de desconexión de la función de regulación
(Solo con ctr = on activo)
Indica el porcentaje de la potencia de bomba máx.
(Solo con ctr = off activo y ajustable)
Valor de conexión de la salida de señal "Control de piezas"
más de 2 segundos.
Función en IO-Link
--
Comunicación IO-Link
--
--
5 / 9