Tabla de contenido
Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Parametro
Tensione ingresso segnale
(NPN)
Corrente ingresso segnale (PNP)
Corrente ingresso segnale (NPN)
Tempo di reazione ingressi se-
gnale
Tempo di reazione uscite segna-
le
1) La tensione di alimentazione deve essere conforme alle disposizioni EN 60204 (bassa tensione di protezione). Gli
ingressi e le uscite segnale sono protette da inversione di polarità.
2) Temporaneamente (t < 200 ms) vengono emessi impulsi di corrente max. 2 A!
3) Le uscite segnali sono protette contro i cortocircuiti. Non sono però protette contro il sovraccarico. Correnti di
carico continue >0,15 A possono portare ad un surriscaldamento non ammesso e con ciò portare l'interruzione del
funzionamento della CobotPump!
4 Verifica della fornitura
La dotazione di fornitura è indicata nella conferma d'ordine. I pesi e le dimensioni solo elencati nelle bolle di con-
segna.
1. Accertarsi dell'integrità dell'intera spedizione sulla base delle bolle di consegna allegate.
2. Comunicare immediatamente allo spedizioniere e a J. Schmalz eventuali danni di trasporto dovuti a un imbal-
laggio insufficiente.
5 Installazione
5.1 Indicazioni per l'installazione
Installazione o manutenzione non a regola d'arte
Danni agli addetti ai lavori o alle attrezzature
4 Prima dell'installazione o della manutenzione il generatore di vuoto deve essere senza tensione
e bloccato in modo da impedire la sua attivazione non autorizzata!
Per l'installazione sicura bisogna fare attenzione alle seguenti istruzioni:
1. Ricorrere solo agli attacchi, ai fori e ai sistemi di fissaggio previsti dal costruttore.
2. Collegare saldamente e assicurare tutte le connessioni pneumatiche ed elettriche con il generatore di vuoto.
5.2 Fissaggio meccanico
La posizione di montaggio della CobotPump è a discrezione dell'utente. Viene adattata al robot collaborativo tra-
mite la piastre flangia pos. (7). È importante fare attenzione ai contrassegni sulla flangia e sull'alloggiamento per-
ché definiscono l'orientamento dell'indicatore della ventosa rispetto al robot.
La piastre flangia viene fissata al robot. La CobotPump viene posizionata sulla piastre flangia (PokaYoke, fare at-
tenzione al contrassegno) e poi fissata radialmente con tre mandrini filettati con una coppia max. pari a 0,6 Nm.
I sistemi di presa a vuoto o le pinze di presa del cliente vengono fissati alla CobotPump per mezzo del modulo flan-
gia (6) (vedere "Struttura di CobotPump").
4 / 9
Sim-
Valori limite
bolo
U
0
--
IL
I
--
5
IH
I
--
-5
IL
t
--
3
I
t
1
--
O
Unità
Nota
9
V
riferito a U
DC
--
mA
--
--
mA
--
--
ms
--
200
ms
regolabile
IT · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
A
Publicidad
Tabla de contenido
