Technische Daten; Begriffsdefinitionen - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Technische Daten

Technische Daten
10
Technische Daten zu jedem Motortyp finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab Seite 74.
Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur.
Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
10.1

Begriffsdefinitionen

Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0<n<100 min
unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt.
Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben
werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei 0<n<100 min
um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht ca. dem 4-fachen Stillstandsstrom.
Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus-Effektiv-
strom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-Effek-
tivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
die Beschleunigungszeit t
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Ser-
voverstärker an.
U
N
Netznennspannung
U
n
Zwischenkreisspannung. U
Deutsch - 24
06/2010
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
(bis maximal I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
von 0 bis 3000 min
b
´ p
2
3000 2 m
[ ] = ´
t s
b ´ ´
4 2
M 60 s 10 cm
0
[min]
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
BRH
= *
2 U
n N
-1
und Nenn-Umgebungsbedingungen
)
0
-1
zu :
´
J mit M in Nm und J in kgcm²
0
[ms] der Bremse
BRL
Servomotoren AKM
Kollmorgen
-1
aufnimmt,
ergibt sich z.B.
0
bis zum
0