Kollmorgen
Installazione meccanica
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Le illustrazioni di dimensione possono essere trovate nel capitolo"Dimension Drawings"
p.87.
27.1
Indicazioni importanti
Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico può montare il motore.
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Servomotori AKM
06/2010
Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse.
In particolare, durante il trasporto e la movimentazione non piegare elementi costruttivi e/o
modificare le distanze d'isolamento.
Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi. In caso di il
montaggio V3 (estremità dell'albero rivolta verso l'alto) assicurarsi che nessun liquido si infil-
tri nei cuscinetti. In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore
applicazioni.
Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la temperatura
ambiente e della flangia. In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C consultare prima
il nostro settore applicazioni.
I servomotori sono apparecchi di precisione. In particolare flangia e albero possono trovarsi
in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio - evitare quindi di esercitare
forza eccessiva: la precisione richiede delicatezza.
Per fissare accoppiamenti, ruote dentate o pulegge utilizzare la filettatura di serraggio pre-
vista per l'albero motore e, se possibile, riscaldare le prese di forza. Urti o l'esercizio di forza
eccessiva possono danneggiare cuscinetti a sfere e albero.
Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco, con accoppia-
mento per attrito. Assicurarsi che l'accoppiamento sia allineato correttamente. Eventuali
spostamenti possono causare vibrazioni non ammesse e possono determinare la rottura dei
cuscinetti a sfere e dell'accoppiamento stesso.
In caso d'impiego di cinghie dentate rispettare le forze radiali ammesse. Una sollecitazione
radiale eccessiva dell'albero riduce notevolmente la durata del motore.
Evitare il più possibile la sollecitazione assiale dell'albero motore. Una sollecitazione assiale
riduce notevolmente la durata del motore.
Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell'albero motore usando
un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno (ad esempio nella trasmis-
sione).
Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizzati impos-
tare il numero di poli in modo corretto. Una regolazione errata può comportare danni irrever-
sibili, in particolare nei motori di piccole dimensioni.
Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse F
Impiegando ana trasmissione a cinghia dentata, il diametro minimo ammesso
per il pignone viene ad esempio calcolato in base all'equazione: d
Installazione meccanica
e F
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Italiano - 51