Installazione Elettrica; Indicazioni Di Sicurezza; Guida Ad Installazione Elettrica - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Installazione elettrica

Installazione elettrica
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Gli schemi elettrici possono essere trovati nel capitolo "Wiring Diagrams" p.87. Pinout di
servo amplificatore può essere trovato nella manuale d'istruzione di servo amplificatore.
28.1

Indicazioni di sicurezza

Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici può cablare il motore.
Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione, vale a dire senza inserire la ten-
sione d'esercizio degli apparecchi da collegare. Assicurarsi che il quadro elettrico venga
disinserito in modo sicuro (blocco, cartelli di avvertenza, e così via). Le singole tensioni ver-
ranno inserite solo con la messa in funzione.
Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. Le cariche residue nei
condensatori del servoamplificatore possono presentare valori pericolosi anche parecchi
minuti dopo la disinserzione della tensione di rete. Misurare la tensione nel circuito interme-
dio e attendere fino a quando il valore è sceso al di sotto dei 40V. I collegamenti di comando
e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo.
Il simbolo messa a terra
corre provvedere ad un collegamento conduttivo il più ampio possibile tra l'apparecchio
identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio. Tale collegamento
deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso
con il simbolo di terra PE (misura di protezione secondo EN 60204).
Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale di istruzioni del servo-
amplificatore utilizzato.
28.2

Guida ad installazione elettrica

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che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che oc-
Verificare l'abbinamento tra servoamplificatori e motore. Confrontare la tensione nominale e
la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il cablaggio in base allo schema di collega-
mento riportato sul manuale del servoamplificatore. I collegamenti del motore sono indicati
da capitolo "Wiring Diagrams" p.87.
Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola
d'arte. Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilità elettro-
magnetica si vedano le manuale del servoamplificatore utilizzato. Collegare a terra la piastra
di montaggio e la carcassa del motore.
Se possibile, posare separatamente cavi di potenza e di comando (distanza > 20 cm). La
compatibilità elettromagnetica del sistema viene così migliorata. Se il cavo di potenza impie-
gato per il motore integra i conduttori di comando del freno questi ultimi devono essere
schermati. La schermatura deve essere collegata su entrambe le estremità (vedere le istru-
zioni per l'installazione del servoamplificatore).
Cablaggio
— Se possibile, posare separatamente i cavi di potenza e di comando
— Collegare l'unità di retroazione o encoder
— Collegare i cavi del motore, l'induttore per motore vicino al Servoamplificatore
— le schermature, su entrambe le estremità, ai morsetti o ai connettori EMC
— Collegare l'eventuale il freno di stazionamento del motore.
— Posare la schermatura su entrambi i lati
Tutti i cavi che conducono correnti elevate devono avere sezione sufficiente secondo
EN 30204. Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici.
Nel caso del motore lungo cavo (>25m) ed il dipendente sul tipo del servoamplificato-
re utilizzato una scatola induttore (3YL / 3YLN) deve essere commutato nel cavo del
motore (veda il manuale di istruzioni del servoamplificatore ed il manuale accessorio).
Collegare le schermature in modo da coprire un'ampia superficie (a bassa impedenza), me-
diante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sul-
la compatibilità elettromagnetica.
Kollmorgen
Servomotori AKM