Messa in funzione
Messa in funzione
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29.1
Indicazioni importanti
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29.2
Guida ad messa in funzione
A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione.
A seconda dell'impiego previsto può risultare opportuna o necessaria una procedura diversa.
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Italiano - 54
06/2010
Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica/tecniche di movimentazione pos-
sono mettere in funzione l'unità di azionamento con servoamplificatore/motore.
Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo
sicuro contro il contatto. Presenza di tensioni letali fino a 900V.
Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. Le cariche residue
nei condensatori dei servoamplificatori possono essere pericolose parecchi minuti
dopo la disinserzione della tensione di rete.
La temperatura superficiale del motore può varcare i 100°C durante il funzionamento.
Verificare (misurare) la temperatura del motore. Prima di toccarlo attendere che abbia
raggiunto i 40°C.
Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell'azionamento non pos-
sa sussistere alcun pericolo per la macchina o le persone.
Controllare il montaggio e l'orientamento del motore.
Verificare che gli elementi di azionamento (accoppiamento, trasmissione, puleggia) siano fis-
sati nella relativa sede e che siano regolati correttamente (rispettare le forze radiali e assiali
ammesse).
Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore. Assicurarsi che la
messa a terra venga effettuata a regola d'arte.
Controllare il funzionamento dell'eventuale freno di stazionamento. (Applicando 24V il freno
deve essere rilasciarsi).
Verificare se il rotore del motore può ruotare liberamente (rilasciare prima l'eventuale freno).
Prestare attenzione ai rumori di sfregamento.
Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per i
componenti mobili e sotto tensione.
Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l'impianto in uso.
Mettere in funzione l'azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servo-
amplificatore.
In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unità di azionamento del servoamplifi-
catore/motore singolarmente.
Kollmorgen
Servomotori AKM