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9
Opciones
9.1
MODBUS Control Drive Software
El control MODBUS sólo es posible con la versión -xM MODBUS.
9.1.1
Especificación
En la siguiente tabla encontrará las especificaciones para la implementación de
MODBUS RTU en el MOVITRAC
Protocolo
Comprobación de error
Velocidad de transmisión
Formato de datos
Transmisión de señales
física
Interface de conexión
9.1.2
Asignación de memoria
Registro
1
2
3
4
1)
5
6
7
8
9
10
11
1) Registros no están disponibles en la configuración estándar con pasarela de bus de campo.
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
MODBUS RTU
CRC
9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bit/s
(ajuste de fábrica)
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.
RS-485 (par de hilos)
RJ11
Byte superior
Comando
Consigna de velocidad
Valor de consigna del par
Tiempo de rampa de
aceleración
Reservado
Código de fallo
Velocidad de motor
Corriente del motor
Par motor
1)
Potencia del motor
1)
Estado entrada digital
®
LT P
MODBUS Control Drive Software
®
LTPxxxx-xM.
Byte inferior
–
–
–
Tiempo de rampa de
deceleración
–
Estado del accionamiento
–
–
–
–
–
Opciones
Comando
Tipo
03,06
Lectura/
escritura
03,06
Lectura/
escritura
03,06
Lectura/
escritura
03,06
Lectura/
escritura
03
Sólo lectura
03
Sólo lectura
03
Sólo lectura
03
Sólo lectura
03
Sólo lectura
03
Sólo lectura
03
Sólo lectura
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