Sew Eurodrive MOVITRAC LT P Serie Manual De Instrucciones página 48

Opciones
9
MODBUS Control Drive Software
9.1.3 Descripción de registros
Tipo Registro N°
Lectura/ 1
escritura
2
3
4
Sólo lectura 6
7
8
9
10
11
9.1.4 Registro de datos de funcionamiento
48
Título de registro Descripción
Comando 0: CMD
accionamiento
1: CMD
2: 2nd
3 ... 15: Reservado
Ajuste consigna Este registro contiene el valor de consigna de velocidad con un número
velocidad decimal (200 = 20,0 Hz). La consigna de velocidad máxima está limitada por
P1-01.
Ajuste consigna par Este registro contiene el valor de consigna de par con un número decimal
(450 = 45,0 %). Rango de datos: 0 (0 %) a 2000 (200,0 %).
Este valor de consigna de par está activado sólo si P4-06 = 3 y si el acciona-
miento funciona en el modo de control vectorial.
Ajuste rampa Este registro indica la duración de la rampa de aceleración y de decelera-
aceler./deceler. ción.
El byte superior proporciona el tiempo de aceleración en segundos:
25 = 25 s, máximo: 255.
El byte inferior proporciona el tiempo de deceleración en segundos:
66 = 66 s, máximo: 255.
Nota: Si la rampa de aceleración es cero, se ignora el valor de registro.
Estado de acciona- El byte superior proporciona el código de error del accionamiento (se aplica
miento y código de error cuando fue desconectado el accionamiento).
El byte inferior proporciona el estado de accionamiento (0: accionamiento
parado, 1: accionamiento en marcha, 2: accionamiento tras error desconec-
tado).
Velocidad de motor Este registro proporciona información sobre el velocidad del motor. Los
datos se indican con un número decimal en Hz (p. ej. 234 = 23,4 Hz).
Corriente del motor Este registro proporciona información sobre la corriente del motor. Los datos
se indican con un número decimal en amperios (p. ej. 87 = 8,7 A).
Par motor Este registro proporciona información sobre el par de salida del motor. El
valor está indicado en por ciento, equivaliendo 100,0 % al par nominal del
motor. El valor se indica con un número decimal.
Potencia del motor Este registro proporciona información sobre la potencia del motor. Los datos
se indican con dos números decimales (p. ej. 124 = 1,24 kW / CV). La
unidad depende del tipo de accionamiento.
Estado entrada digital El valor en este registro indica el estado de la entrada digital / borna de
accionamiento en (entrada digital 1 ... 4). El bit inferior indica el estado de
entrada digital 1.
Estos registros pueden activarse con comando 03 y no pueden modificarse.
Dirección Descripción
21 Entrada analógica bipolar (tensión)
22 Segunda entrada analógica (tensión)
23 Desviación regulación de velocidad
1)
24 Valor de consigna de velocidad digital
25 Valor de consigna de par motor
26 Consigna PID
27 Valor real PID
28 Salida de error PID
29 Salida PID P-Term
30 Salida PID I-Term
31 Salida PID D-Term
Ajustes comando accionamiento:
00: Parar, 01: Iniciar, 10: Restablecer
Identificación 2
Reservado
Formato de datos
1 número decimal
1 número decimal
–
Valor interno
–
1 número decimal
1 número decimal
1 número decimal
1 número decimal
1 número decimal
1 número decimal
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
a
rampa de deceleración
Ejemplo
156 = 15,6 %
156 = 15,6 %
156 = 156 %
–
2000 = 200,0 %
156 = 15,6 %
156 = 15,6 %
156 = 15,6 %
156 = 15,6 %
156 = 15,6 %
156 = 15,6 %
®
LT P