Diagnosis Mediante Ethercat; Informaciones Básicas; Diagnóstico Mediante Acceso Sdo; Diagnóstico Mediante Diagnosis History - Festo CPX-FB38 Manual De Uso

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3. Diagnosis
3.5

Diagnosis mediante EtherCAT

3.5.1 Informaciones básicas
3.5.2 Diagnóstico mediante acceso SDO
3.5.3 Diagnóstico mediante Diagnosis History
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Nota
Disponibilidad de la información de diagnóstico a través
de la red EtherCAT
– Tenga en cuenta que la disponibilidad de la información
de diagnóstico depende de los ajustes (
1.5.2) y de la parametrización (
nal CPX (
también la sección 3.1.).
– Active la interfaz de diagnóstico I/O para garantizar que
los mensajes de error del terminal CPX se visualizan
automáticamente en el software de configuración de
EtherCAT, p. ej. Beckhoff TwinCAT.
La unidad de control de nivel superior puede consultar infor-
maciones de diagnóstico mediante acceso SDO en el nodo de
bus. Hallará los objetos correspondientes en el directorio de
objetos en la sección A.2.
Con ayuda del objeto de diagnóstico 0x10F3 es posible visua-
lizar los últimos 20 mensajes de diagnóstico. Para cada even-
to guardado en el aparato (advertencia, error, información) se
emite un mensaje de error referenciado mediante un código.
Los mensajes de diagnóstico se traducen a través del archivo
ESI y pueden ser leídos, p. ej., por el administrador del siste-
ma TwinCAT. La tabla siguiente muestra la estructura del ob-
jeto de diagnóstico 0x10F3.
Sección
Sección 2.5) del termi-
3-17

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