Direccionamiento Y Acceso A Los Datos (Objetos De Datos) - Festo CPX-FB38 Manual De Uso

2. Puesta a punto

2.4.2 Direccionamiento y acceso a los datos (objetos de datos)

Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Direccionamiento
El direccionamiento de cada uno de los dispositivos lo realiza
el control de nivel superior: el master EtherCAT determina la
posición de los dispositivos de EtherCAT dentro de la red. Se
utiliza el direccionamiento por bloques (en lugar del direccio-
namiento por módulos de otros sistemas de bus de campo).
Para el direccionamiento local, el control utiliza:
– la posición física del dispositivo en la red EtherCAT ("Auto
Increment Address")
– una dirección de dispositivo EtherCAT independiente
("EtherCAT Address")
Si es preciso, la dirección del dispositivo EtherCAT se puede
modificar.
El direccionamiento global está secundado por una Fieldbus
Memory Management Unit (FMMU).
Nota
La información específica de CPX se encuentra en la
sección 2.3.
Acceso a los datos (objetos de datos)
Se accede a los datos internos de EtherCAT a través de
objetos de datos específicos de protocolo (según el protocolo
de bus de campo CANopen).
Los dispositivos EtherCAT (I/O Devices) tienen un directorio
de objetos que da acceso a todos los parámetros impor-
tantes del participante de una forma estandarizada. La confi-
guración de un sistema EtherCAT se realiza principalmente
mediante accesos al directorio de objetos de cada partici-
pante.
2-29