A. Apéndice técnico
Índice
Sub-
Nombre
(hex)
índice
1C32
0
SM output parameter
1
Sync mode
2
Cycle time
3
Shift time
Sync modes
4
supported
5
Minimum cycle time
6
Calc and copy time
1C33
0
SM input parameter
1
Sync mode
2
Cycle time
3
Shift time
Sync modes
4
supported
5
Minimum cycle time
6
Calc and copy time
3101
0
Inputs
1
IB0
...
IBxx
64
IB63
A-8
Tipo
Atrib.
Valores
U8
RO
32
U16
RW
0x0001
U32
RW
0x00000000
U32
RO
0x00000000
U16
RO
0x4003
U32
RO
0x0007A120
U32
RO
0x00000000
U8
RO
32
U16
RW
0x0001
U32
RW
0x00000000
U32
RO
0x00000000
U16
RO
0x4003
U32
RO
0x0007A120
U32
RO
0x00000000
U8
RO
64
U8
RO
U8
RO
U8
RO
Descripción
Value of PDO data
IB0 (first input byte)
Value of PDO data
IBxx (xx. input byte)
Value of PDO data
IB63 (64. input byte)
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a