Festo CPX-FB38 Manual De Uso página 46

2. Puesta a punto
Módulos eléctricos
Denominación
Nodo de bus para EtherCAT en el modo
de funcionamiento Remote I/O
sin acceso de diagnosis
Nodo de bus para EtherCAT en el modo
de funcionamiento Remote I/O
con bits de estado [Status]
Nodo de bus para EtherCAT en modo
de funcionamiento Remote I/O
con interfaz de diagnóstico I/O
[System Table Interface, STI]
Módulo digital de 4 entradas
Módulo digital de 8 entradas
Módulo digital de 8 entradas
con diagnosis por canal
Módulo digital de 8 entradas,
conmutación n
Módulo digital de 16 entradas
Módulo digital de 16 entradas
con diagnosis por canal
1)
Identificador de módulo en el terminal de mano o en la configuración de hardware del software de
programación
2)
Número de bytes I/O ocupados en el modo de funcionamiento Remote Controller:
3)
El modo de diagnóstico ocupa 2 bytes del espacio de direcciones (8 I o bien 8 bits permanecen
sin utilizar);
los módulos cuádruples (CPX-4DE y CPX-4DA) ocupan básicamente 8 I o bien 8 O o 1 byte de
espacio de direcciones (4 I/O o 4 bits del espacio de direcciones permanecen sin utilizar)
Tab. 2/1: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general;
nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) – Parte 1
2-6
Tipo de
módulo
CPX-FB38
2)
CPX-FB38
2)
CPX-FB38
2)
CPX-4DE
CPX-8DE
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D 16DI-D
Identificador Espacio de
1)
de módulo direcciones ocupado
Entradas
FB38-RIO... –
FB38-RIO... 2 bytes/
8 (16) I
FB38-RIO... 2 bytes/
16 I
4DI 1 byte/
4 (8) I
8DI 1 byte/8 I
8DI-D 1 byte/8 I
8NDI 1 byte/8 I
16DI 2 bytes/
16 I
2 bytes/
16 I
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Salidas
–
–
3)
2 bytes/
16 O
–
3)
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Tab. 2/3