2. Puesta a punto
Fig. 2/9: Ejemplo de terminal (representado en CPX-FMT)
2-48
Ejemplo:
Terminal CPX compuesto de:
–
Módulo 0: nodo de bus CPX-FB38 en Remote I/O
–
Módulo 1: módulo analógico de salidas (2 O)
–
Módulo 2: módulo analógico de entradas (2 I)
–
Módulo 3: módulo digital de entradas y salidas (8 I/8 O)
–
Módulo 4: módulo digital de entradas (4 I)
A continuación se describe a modo de ejemplo la parame-
trización del módulo 3 a través de EtherCAT. La parametriza-
ción se realiza en este caso con el software de programación
y configuración TwinCAT.
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a