2. Puesta a punto
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Requisitos previos para las explicaciones siguientes:
En lo sucesivo, se asumirá que el usuario está
•
familiarizado con el manejo del software Beckhoff
TwinCAT.
El PC está equipado con una tarjeta de interface de
•
Ethernet separada con chipset Intel, que se utiliza
exclusivamente para la conexión EherCAT.
La tarjeta Ethernet, es decir, el I/O Device, ha sido
•
integrado en el sistema EtherCAT (en TwinCAT mediante
Append Device...).
El archivo ESI para el terminal CPX ha sido importado
•
(
Sección 2.4.1).
El software de configuración y programación Beckhoff Twin-
CAT consta de varios elementos de programa. El programa
de configuración, el TwinCAT System Manager, y el software
de programación o control correspondiente, el TwinCAT PLC
Control, son los elementos principales del paquete de sof-
tware o bien del entorno del sistema TwinCAT.
Funciones principales del TwinCAT System Manager:
–
Configuración de red EtherCAT
–
Configuración de los participantes de la red (tarjetas de
interfaz o bien I/O Devices así como dispositivos de
campo o "Boxes")
–
Asignación de los I/O Devices y "Boxes" a proyectos de
control ("PLC-Projects")
Función principal del TwinCAT PLC Control:
–
Software de configuración y programación para proyec-
tos de control TwinCAT ("PLC-Projects")
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