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Configuración y operación
Diseños
- Cuando hace funcionar el manipulador con un efector final, este puede interferir con el
manipulador debido al diámetro exterior del efector final, el tamaño de la pieza de
trabajo o la posición de los brazos. Cuando determine el diseño del sistema, preste
atención al área de la interfaz del efector final.
4.2 Instalación de cámaras y válvulas
La parte inferior del brazo n.º 2 tiene agujeros roscados, como se muestra en la siguiente
figura. Úselos para instalar cámaras, válvulas y otro tipo de equipo.
34
Desbloqueo del freno
El eje puede bajar por el
peso del efector final.
*: Desde la superficie de instalación de la base
[Unidad: mm]
LS10-B Mod.6
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