Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 10

Índice
8.7.2 Instrucciones de programa que controlan registros.................................................................. 309
8.7.2.1 DataLogCreate.......................................................................................................................... 309
8.7.2.2 DataLogOpen............................................................................................................................ 312
8.7.2.3 DataLogClose ........................................................................................................................... 314
8.7.2.4 DataLogWrite ............................................................................................................................ 315
8.7.2.5 DataLogNewFile........................................................................................................................ 316
8.7.3 Trabajar con registros de datos ................................................................................................ 318
8.7.4 Límites del tamaño de los archivos de registro......................................................................... 320
8.7.5 Programa de ejemplo de registros de datos ............................................................................. 322
8.8 Control de bloques de datos ..................................................................................................... 327
8.8.1 READ_DBL, WRIT_DBL (Leer de o escribir en un bloque de datos de la memoria de
carga ) ....................................................................................................................................... 327
8.9 Códigos de error comunes para las instrucciones "Avanzadas" .............................................. 330
9 Instrucciones tecnológicas..................................................................................................................... 331
9.1 Contador rápido ........................................................................................................................ 331
9.1.1 Funcionamiento del contador rápido......................................................................................... 333
9.1.2 Configuración del HSC.............................................................................................................. 339
9.2 Control PID................................................................................................................................ 340
9.2.1 Insertar la instrucción PID y un objeto tecnológico................................................................... 341
9.2.2 Instrucción PID_Compact.......................................................................................................... 344
9.2.3 Instrucción PID_3STEP............................................................................................................. 347
9.2.4 Configurar el regulador PID ...................................................................................................... 353
9.2.5 Puesta en servicio del regulador PID........................................................................................ 356
9.3 Basic motion control.................................................................................................................. 356
9.3.1 Configuración del eje ................................................................................................................ 359
9.3.2 Instrucciones de Motion Control ............................................................................................... 362
9.3.2.1 Instrucción MC_Power .............................................................................................................. 362
9.3.2.2 Instrucción MC_Reset ............................................................................................................... 365
9.3.2.3 Instrucción MC_Home............................................................................................................... 366
9.3.2.4 Instrucción MC_Halt .................................................................................................................. 369
9.3.2.5 Instrucción MC_MoveAbsolute ................................................................................................. 371
9.3.2.6 Instrucción MC_MoveRelative................................................................................................... 373
9.3.2.7 Instrucción MC_MoveVelocity ................................................................................................... 375
9.3.2.8 Instrucción MC_MoveJog.......................................................................................................... 377
9.3.2.9 Instrucción MC_CommandTable............................................................................................... 380
9.3.2.10 MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 382
9.3.3 Operación de Motion Control para S7-1200 ............................................................................. 384
9.3.3.1 Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento ........................................................ 384
9.3.3.2 Finales de carrera por hardware y software para Motion Control............................................. 386
9.3.3.3 Referenciación .......................................................................................................................... 389
9.3.3.4 Limitación de tirones ................................................................................................................. 394
9.3.4 Puesta en servicio..................................................................................................................... 395
9.3.5 Vigilar comandos activos .......................................................................................................... 398
9.3.5.1 Vigilar instrucciones MC con un parámetro de salida "Done" .................................................. 398
9.3.5.2 Vigilar la instrucción MC_Velocity ............................................................................................. 402
9.3.5.3 Vigilar la instrucción MC_MoveJog ........................................................................................... 406
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05