Respuesta De Corrección; Operación De Motion Control Para S7-1200; Salidas De La Cpu Utilizadas Para Control De Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Respuesta de corrección
Respuesta de corrección
La tarea MC_ChangeDynamic puede ser
parada por cualquier otra tarea de Motion
Control.
Nota
Los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" y
"RoundingOffTime" pueden especificarse con valores que pongan fuera de los límites
admisibles los parámetros resultantes del eje "aceleración", "retardo", "retardo de parada de
emergencia" y "tirones".
Asegúrese de mantener los parámetros MC_ChangeDynamic dentro de los límites de la
configuración dinámica para el objeto tecnológico Eje.
9.3.3 Operación de Motion Control para S7-1200
9.3.3.1

Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento

La CPU ofrece una salida de impulsos y una salida de sentido para controlar un
accionamiento de un motor paso a paso o de un servomotor con interfaz por impulsos. La
salida de impulsos proporciona al accionamiento los impulsos necesarios para el
movimiento del motor. La salida de sentido controla el sentido de desplazamiento del
accionamiento.
Las salidas de impulso y sentido están asignadas entre sí de forma permanente. Las salidas
integradas de la CPU y las salidas de una Signal Board pueden utilizarse como salidas de
impulso y sentido. Al configurar el dispositivo se elige entre las salidas integradas de la CPU
y las salidas de la Signal Board en la ficha "Propiedades" de Generadores de impulsos
(PTO/PWM).
Tabla 9- 46 Asignaciones de direcciones de las salidas de impulso y sentido
Tipo de CPU
(CPU 1211C, CPU 212C y CPU 1214C)
DC/DC/DC Sin Signal Board
Signal Boards DI2/DO2
Signal Boards DO4
AC/DC/relé Sin Signal Board
Signal Boards DI2/DO2
Signal Boards DO4
384
Salidas PTO1
Impulso
Qx.0
Qx.0
3
Qy.0
Qx.0
4
Qy.0
-
Qy.0
Qy.0
Una nueva tarea MC_ChangeDynamic
cancela cualquier tarea actual de Motion
Control.
Salidas PTO2
1, 2
Sentido Impulso
Qx.1 Qx.2
Qx.1 Qx.2
Qy.1
Qx.1 Qx.2
Qy.1 Qy.2
- -
Qy.1 -
Qy.1 Qy.2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
1, 2
Sentido
Qx.3
Qx.3
Qx.3
Qy.3
-
-
Qy.3