Mc_Changedynamic - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Requisitos para la ejecución de MC_CommandTable:
● El objeto tecnológico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
● El objeto tecnológico TO_CommandTable_PTO debe estar configurado correctamente.
● El eje debe estar habilitado.
Respuesta de corrección
La tarea MC_CommandTable puede ser
interrumpida por las siguientes tareas de
Motion Control.
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
9.3.2.10

MC_ChangeDynamic

Tabla 9- 44 Instrucción MC_ChangeDynamic
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_ChangeDynamic_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
382
SCL
"MC_ChangeDynamic_DB"(
Execute:=_bool_in_,
ChangeRampUp:=_bool_in_,
RampUpTime:=_real_in_,
ChangeRampDown:=_bool_in_,
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_,
EmergencyRampTime:=_real_in_,
ChangeJerkTime:=_bool_in_,
JerkTime:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
La tarea MC_CommandTable nueva
interrumpe las siguientes tareas de Motion
Control activas:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
 MC_CommandTable
 La tarea actual de Motion Control con el
lanzamiento del primer comando
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity setpoint" o
"Halt".
Descripción
Modifica los ajustes dinámicos de
un eje de Motion Control:
Valor de cambio de

aceleración
Valor de cambio de retardo

Valor de cambio de retardo de

la parada de emergencia
Limitación de tirones activa /

inactiva
Valor de cambio de limitación

de tirones
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05