Instrucciones De Motion Control; Instrucción Mc_Power - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Utilice el panel de mando de "Puesta en servicio" para probar la funcionalidad
independientemente del programa de usuario.
El panel de control muestra el estado actual del eje. No sólo es posible habilitar y
deshabilitar el eje, sino también probar el posicionamiento del mismo (tanto en términos
absolutos como relativos) y especificar la velocidad, aceleración y deceleración. También
pueden probarse las tareas de referenciación y Jog. El panel de mando permite además
acusar errores.
9.3.2

Instrucciones de Motion Control

Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en "fragmentos" o segmentos de 10 ms. Una vez
se ha ejecutado un fragmento, el próximo ya está esperando en la cola para ser ejecutado.
Si se interrumpe la tarea de movimiento de un eje (ejecutando otra tarea de movimiento
para dicho eje), la nueva tarea de movimiento no puede ejecutarse durante un máximo de
20 ms (el resto de la fracción actual más la fracción en cola).
9.3.2.1 Instrucción MC_Power
ATENCIÓN
Si el eje se desconecta debido a un error, se habilitará de nuevo automáticamente una vez
que el error haya sido eliminado y acusado. Para ello es necesario que el parámetro de
entrada Enable haya conservado el valor TRUE durante el proceso.
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Haga clic en el icono "Inicio" para poner el eje en servicio.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05