Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 391

Tabla 9- 47 Parámetros de configuración para referenciar el eje
Parámetro
Entrada interruptor de punto de
referencia
(Referenciación activa y pasiva)
Inversión automática tras alcanzar
los finales de carrera por hardware
(Sólo referenciación activa)
Dirección de aproximación
(Referenciación activa y pasiva)
Interruptor de punto de referencia
(Referenciación activa y pasiva)
Velocidad de aproximación
(Sólo referenciación activa)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Descripción
Seleccione la entrada digital para el interruptor de punto de referencia de la lista
desplegable. La entrada debe soportar alarmas. Las entradas integradas de la CPU
y las entradas de una Signal Board opcional pueden seleccionarse como entradas
para el interruptor de punto de referencia.
El tiempo de filtro predeterminado para las salidas digitales es 6,4 ms. Cuando las
entradas digitales se utilizan como interruptor de punto de referencia, pueden
producirse desaceleraciones no deseadas y, por lo tanto, imprecisiones.
Dependiendo de la velocidad reducida y la extensión del interruptor de punto de
referencia, es posible que dicho punto no se detecte. El tiempo de filtrado puede
configurarse en "Filtros de entrada" en la configuración de dispositivos de las
entradas digitales.
El tiempo de filtrado especificado debe ser menor que la duración de la señal de
entrada en el interruptor del punto de referencia.
Active la casilla de verificación para utilizar el final de carrera por hardware como
leva de inversión para la aproximación al punto de referencia. Los finales de carrera
por hardware deben estar configurados y activados para la inversión direccional.
Cuando se alcanza el final de carrera por hardware durante la referenciación activa,
el eje frena a la deceleración configurada (no con la deceleración de emergencia) e
invierte la dirección. El interruptor de punto de referencia se explora entonces en
dirección inversa.
Si la inversión direccional no está activada y el eje llega al final de carrera por
hardware durante la referenciación activa, la aproximación al punto de referencia se
interrumpe con un error y el eje se frena con la deceleración de emergencia.
Al seleccionar la dirección se determina la "dirección de aproximación" utilizada
durante la referenciación activa para buscar el interruptor del punto de referencia, y
también la dirección de referenciación. La dirección de referenciación especifica la
dirección de desplazamiento que el eje utiliza para aproximarse al lado configurado
del interruptor de punto de referencia para llevar a cabo la operación de
referenciación.
Referenciación activa: Seleccione si desea que el eje se referencie en el lado

izquierdo o derecho del interruptor de punto de referencia. Dependiendo de la
posición de inicio del eje y de la configuración de los parámetros de
referenciación, la secuencia de aproximación al punto de referencia puede
divergir del diagrama mostrado en la ventana de configuración.
Referenciación pasiva: Con la referenciación pasiva, los movimientos de

desplazamiento con fines de referenciación deben ser implementados por el
usuario mediante comandos de movimiento. El lado del interruptor del punto de
referenciación en que se produce la referenciación depende de los siguientes
factores:
– Configuración de la dirección de aproximación
– Configuración del interruptor de punto de referencia
– Dirección actual de desplazamiento durante la referenciación pasiva
Especifique la velocidad a la que debe localizarse el interruptor de punto de
referencia durante la aproximación al punto de referencia.
Valores límite (independientemente de la unidad seleccionada por el usuario):
Velocidad inicio/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
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