Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 409

Tabla 9- 66 Ejemplo 3: si se ha producido un error al ejecutar la tarea
Error
JogForward
①
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
③
Se ha producido un error mientras se ejecutaba la tarea. Cuando se produce el error, el parámetro de salida "Busy"
cambia a FALSE y "Error" a TRUE.
④
Cuando el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" se pone de nuevo al valor FALSE, el parámetro de
salida "Error" cambia su valor a FALSE.
Nota
La aparición del error se indica en el parámetro de salida "Error" durante un solo ciclo de
ejecución, siempre que se cumplan todas las condiciones siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (pero el
eje sigue desacelerando) y se ha producido un nuevo error (se ha completado la
aproximación al final de carrera por software, por ejemplo).
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Error
JogBackward
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
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