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3. CONFIGURACIÓN INICIAL
Directrices para ajustar los parámetros de gobierno manualmente
• [Meteorologia]: con mala mar, la proa del barco cae a babor y a estribor. Si se
acciona el timón con mucha frecuencia para mantener el rumbo deseado, el
mecanismo del timón se desgasta rápidamente. Para evitarlo, el ajuste por
condiciones meteorológicas insensibiliza el NAVpilot frente a pequeñas
desviaciones de rumbo. Mientras la desviación del rumbo no supere el valor
seleccionado, no se gobernará para corregir el rumbo.
La ilustración siguiente muestra la derrota del barco con ajuste por condiciones
meteorológicas de 3° y de 7°. Por ejemplo, cuando se ajusta en 7°, el timón no se
acciona hasta que la desviación del rumbo es mayor de 7°. Si se aumenta el ajuste
se reduce la utilización del mecanismo del timón, pero el barco tiende a navegar en
zigzag. Con la mar en calma, establezca a un valor inferior.
• [Gananc Timon]: cuando el rumbo del barco se desvía del fijado, NAVpilot ajusta
el timón para corregirlo. Al ángulo del timón (en grados) con el que se gobierna por
cada grado de desviación de rumbo se le denomina ganancia del timón.
Ajuste la ganancia del timón para que el barco no realice demasiadas guiñadas. La
figura siguiente proporciona directrices generales para ajustar la ganancia del
timón.
• [Contra Timón]: si el barco lleva mucha carga, el rumbo de proa puede cambiar
excesivamente debido a la inercia. Este fenómeno provoca que la embarcación
«sobrevire» respecto al rumbo previsto. Si esto ocurre, NAVpilot gobernará el timón
al costado opuesto y la proa caerá, de nuevo demasiado, hacia la banda contraria.
En un caso límite, la proa oscilará varias veces hasta estabilizarse en el nuevo
rumbo. Un ajuste, llamado «contratimón» evita este tipo de oscilaciones.
Los barcos pequeños no suelen necesitar contratimón. Si el barco realiza muchos
zigzags antes de estabilizarse en un nuevo rumbo, aumente el ajuste de
contratimón.
3-26
7°
3°
[Meteorologia] = 3° [Meteorologia] = 7°
Rápido
Calma
Ligera
Bajo
Velocidad
Condición de la mar
Carga
[Gananc Timon]
Lenta
Gruesa
Pesada
Alto
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