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Estructura y funcionamiento
5.8
Control de seguimiento Trail Tron
El control de seguimiento Trail Tron para un
seguimiento automático y prácticamente exacto
de las trazas registra la posición angular de la
lanza (Fig. 26/1) en la dirección de marcha del
tractor.
En caso de que ésta varíe con respecto a la
mediana del tractor (lanza alineada con el trac-
tor), el Trail Tron controla la lanza de dirección
hasta que haya vuelto a la posición central.
El control se realiza hidráulicamente mediante el
+
AMATRON
.
Véanse también las instrucciones de
servicio del AMATRON
50
+
.
Fig. 26
Conexión del sensor del ángulo de giro Trail Tron
1. Insertar la varilla angular (Fig. 26/2) en el manguito (Fig. 26/3).
2. Insertar el sensor del ángulo de giro (Fig. 26/4) en el alojamiento
(Fig. 26/5).
3. Alinear el potenciómetro en sentido de marcha (cable hacia
atrás) y fijarlo con el tornillo.
La condición para que la lanza de dirección de accionamiento hidráu-
lico funcione sin problemas consiste en un calibrado correcto de Trail
Tron.
Realizar un calibrado de Trail Tron:
en la primera puesta en funcionamiento.
en caso de divergencias entre el ajuste mostrado en pantalla y
el ajuste real aplicado a la lanza.
PELIGRO
No se puede usar la lanza de dirección Trail Tron:
para el seguimiento exacto de la traza en pendientes.
La lanza de dirección Trail Tron solo debe usarse en terreno
llano. Se admiten irregularidades de 5° como máximo debi-
das a los surcos.
para maniobrar en marcha atrás.
Peligro de vuelco de la máquina estando instalada la lanza de
dirección, en especial en terrenos muy irregulares o con desni-
vel.
Con la máquina cargada total o parcialmente y con la lanza de direc-
ción instalada existe riesgo de vuelco al girar en el extremo del cam-
po a alta velocidad debido a que se produce un desplazamiento del
centro de gravedad. El peligro de vuelco es especialmente grave en
los desplazamientos hacia abajo por terrenos con desnivel.
En consecuencia, adoptar un estilo de conducción adecuado y redu-
cir la velocidad en el extremo del campo a fin de mantener el control
sobre el tractor y la máquina.
ZG- B BAG002.3 06.10
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