Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
G
H
J
K
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Corregida la referencia del eje telescópico (1600); consulte Repuestos
del eje telescópico.
•
Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
•
El intervalo de mantenimiento relativo a la sustitución del eje telescó-
pico se ha cambiado de las 8000 a las 4000 horas; consulte
de mantenimiento del IRB 360 en la página
•
Añadida la sección
las baterías en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida al manual la variante IRB 360 - 8/1130.
•
Eliminada del manual la información acerca del tipo y el volumen de
aceite de las cajas reductoras, que ahora está disponible en Technical
reference manual - Lubrication in gearboxes - 3HAC042927--001. Más
información en la sección
en la página
138.
•
Añadida la sección
sustituir las piezas. en la página
•
Añadida información acerca del anillo de rodamiento alternativo;
consulte Repuestos y
•
Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
•
Nuevas referencias para los tornillos de fijación, consulte Repuestos
de los ejes telescópicos.
•
Corregidos los sentidos del movimiento de calibración y movimiento
manual, consulte
los ejes en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida al manual la variante IRB 360 - 6/1600.
•
Corregida la clase de protección para el tipo de protección Standard;
consulte
Clases de protección en la página
•
Cambiado el par de apriete, consulte
en la página
217.
•
Añadida información acerca de la diferencia de aspecto entre las
distintas versiones de los anillos de rodamiento; consulte
versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de manteni-
miento diferentes en la página
•
La articulación universal 3HAC028132-001 se reemplaza con
3HAC046664-001; consulte Repuestos de los ejes telescópicos.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Actualizadas las figuras de las posiciones de los adhesivos.
•
Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
miento del robot en la página
•
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 360.
•
Actualizada la interfaz mecánica de IRB 360 - 8/1130 y IRB 360 -
6/1600.
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Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
38.
Tipo de lubricación de las cajas reductoras
Corte la pintura o superficie del robot antes de
171.
Sistema de barras en la página
Sentidos de movimiento de calibración para todos
246.
Sustitución del motor del eje 4
115.
268.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
168.
Programa
102.
115.
54.
Diferentes
Achatarra-