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4.3.5 Sustitución de los anillos de rodamiento
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar los anillos de rodamiento de los brazos
paralelos.
Equipo necesario y referencias
Equipo
Anillo de rodamiento
Herramientas estándar
Útil de presión
Soporte
Tenazas para los brazos para-
lelos
Grasa
Referencias
Sustitución de los brazos paralelos en la página 180
Herramientas especiales en la página 275
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
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4.3.5 Sustitución de los anillos de rodamiento
Repuesto nº
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
-
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página
274.
Sólo necesario para las versio-
nes de robot: IRB 360 - 1/800,
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 -
3/1130 y IRB 360 - 1/1600.
Herramientas especiales en
la página 275
Herramientas especiales en
la página 275
Válido para las versiones de
robot: IRB 360 - 1/1130, IRB
360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800,
IRB 360 - 1/1600.
Necesario para los anillos de
rodamiento que sí requieren
mantenimiento.
•
Mobilgrease FM 102
•
Optimol Obeen UF 2
Consulte
Diferentes versiones
de anillos de rodamiento con
procedimientos de manteni-
miento diferentes en la pági-
na
115.
189
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