Cables Del Manipulador Irb - ABB IRB 360 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.6.2 Cables del manipulador IRB 360

2.6.2 Cables del manipulador IRB 360
Generalidades
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
que aparecen a continuación especifican los cables que se deben utilizar en cada
aplicación.
Categorías de cables
Categoría de cables
Cables de alimentación del
robot
Cables de señales del ro-
bot
Cables del usuario (opcio-
nal)
Cable de control del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable del robot (alimen-
tación)
Cable del robot (seña-
les)
Cable de control del robot (alimentación y señales)
Los cables se venden en pares que contienen un cable de robot para alimentación
y un cable de robot para señales.
Cable
Cable de control del robot 3 m
Cable de control del robot 7 m
Cable de control del robot 15 m
Cable de control del robot 22 m
Cable de control del robot 30 m
Continúa en la página siguiente
96
Descripción
Proporciona alimentación a los motores del robot.
Se encargan de las señales que van del controlador a los mo-
tores del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la ali-
mentación de alta tensión con su conexión a tierra de protec-
ción.
Descripción
Conduce la alimentación de
accionamiento de las unida-
des de accionamiento del ar-
mario del controlador a los
motores del robot.
Transfiere datos del resolver
y de la fuente de alimenta-
ción a la tarjeta de medida
serie.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Punto de cone- Punto de cone-
xión del armario xión del robot
XS1 R1.MP1-3
R1.MP4-6
S X1(SMB)
Ref.
3HAC029903-001
3HAC029903-002
3HAC029903-003
3HAC029903-004
3HAC029903-005
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U