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Equipo
Rótula de articulación
Tenazas para los brazos para-
lelos
Líquido de bloqueo
Activator
Referencias
Sustitución de los brazos paralelos en la página 180
Sustitución de la placa móvil en la página 192
Retirada
xx0700000500
A
B
1
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Placa móvil
Placa móvil de las rótulas de articulación
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Retire los brazos paralelos.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.9 Sustitución de las rótulas de articulación
Repuesto nº
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
3HAC6194-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
171.
4 Reparación
Continuación
Nota
Loctite 243
Loctite 7649
Nota
Se describe en la sección
ción de los brazos paralelos en la
página
180.
Continúa en la página siguiente
Sustitu-
203
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