Orientación Y Fijación - ABB IRB 360 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
Fijaciones
Arandela de junta combinada de goma y metal, 3 unida-
des.
Arandela, goma de EPDM comprimida al 50%, 3 unidades.
Separador de metal, 3 unidades.
Orientación y fijación
1
2
3
4
5
70
Acción
Asegúrese de que el lugar de instala-
ción del robot cumpla las especificacio-
nes de la sección Procedimiento previo
a la instalación en la página
Prepare el lugar de instalación.
Eleve el robot hasta el lugar de instala-
ción.
Nota
Si se prevé utilizar el sistema de vacío
de ABB, asegúrese de que quede espa-
cio para el soporte (F).
Monte y apriete los pernos y arandelas
en los orificios de fijación de la base.
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Medidas
Figura en la página 67
Figura en la página 67
Nota
51.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Orientación y fijación del bastidor del ro-
bot en la página 65
Encontrará información detallada en la sec-
ción Elevación del robot con una horquilla
elevadora en la página 60
Elevación del robot mediante eslingas redon-
das en la página 62
La unión con tornillos debe ser capaz de resis-
tir las cargas y tensiones definidas en la sec-
ción Procedimiento previo a la instalación en
la página 51.
y en la sección
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U