4 Reparación
4.5.2 Sustitución del botón de liberación de frenos
Continuación
3
Montaje
1
2
3
242
Acción
Afloje la tuerca de plástico y
retire el pulsador de la cubierta
de transmisión.
Acción
Monte el pulsador en la cubier-
ta de transmisión sujetándolo
con la tuerca de plástico.
Nota
Monte la cubierta de pulsado-
res, porque de no hacerlo el
robot no cumplirá las clasifica-
ciones IP67 e IP69K.
Presione para montar el con-
tacto.
Monte la cubierta de la base.
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Nota
Utilice herramientas estándar.
Nota
A
xx0700000651
xx0800000011
Recomendación
Monte los cables del contacto antes de este paso.
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la
página 173
¡CUIDADO!
La cubierta de la base tiene bordes cortantes. Utilice
guantes protectores.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U