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Utilización de la unidad de liberación de frenos con una fuente de alimentación externa
En esta sección se describe la forma de liberar los frenos de retención con la
unidad de liberación de frenos interna y una alimentación externa. Esto se realiza
si el robot no está conectado al controlador.
xx0700000441
1
2
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Nota
Tenga cuidado para no intercambiar los pines de 24 V y 0 V. Si los intercambia,
puede causar daños a los componentes eléctricos.
Acción
Conecte una fuente de alimentación externa de +24
V al conector FCI (pin 13 a 0 V y pin 15 a +24 V).
Presione y mantenga presionado el botón de libera-
ción de freno (manténgalo presionado). El freno
funcionará de nuevo tan pronto como se libere el
pulsador.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Liberación manual de los frenos
Nota
Vea el arnés de cables de Repues-
tos del arnés de cables.
Continuación
73
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