Modo Parámetro/Monitor
Teclas de
Ejemplo de display
operación
BB
Pn304=00500
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn304=01000
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn304=01000
Un002= 00000%
DATA
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
Nota De los parámetros fijados en 5 dígitos, Pn202 (relación de engranaje electrónico G1), Pn203
(relación de engranaje electrónico G2) y Pn208 (constante de tiempo del filtro de comando de
posición 2) sólo serán habilitados después de que la fuente de alimentación sea conectada.
Su configuración será habilitada la próxima vez que se ponga la alimentación en ON.
I
Habilitación de parámetros
Con excepción de los parámetros de usuario que requieren la desconexión/conexión de la fuente de alimenta-
ción, los parámetros serán habilitados en cuanto se cambie la configuración. Por ejemplo, incluso mientras se
cambia la ganancia utilizando las teclas Arriba y Abajo, los resultados de este cambio serán reflejados durante
la operación de configuración en tiempo real. Sin embargo, los cambios no serán escritos en EEPROM del
Servodriver hasta que la tecla DATA sea pulsada después de cambiar la configuración.
Los datos no serán escritos en EEPROM si la tecla DATA no se pulsa antes de efectuar otras operaciones.
Por ejemplo, los datos no serán escritos en EEPROM si la tecla DATA no se pulsa antes de pulsar la tecla
MODE/SET para pasar a otra pantalla (p. ej. modo Función), antes de pulsar la tecla SCROLL para mover el
cursor a los datos de configuración o antes de efectuar otras operaciones.
Pulse la tecla Izquierda dos veces para mover el cur-
-PRM/MON-
sor a la columna de centenas de Pn304.
Pulse la tecla Arriba cinco veces para cambiar los
-PRM/MON-
datos de configuración a 1000.
Pulse la tecla DATA para escribir los valores estableci-
-PRM/MON-
dos de parámetros en EEPROM del Servodriver y
para mover el cursor al número de parámetro.
Capítulo 2
Explicación
2-19