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Modo Función
Teclas de
Ejemplo de display
operación
BB
CH1= 00125
CH2=-00001
SCROLL
Un002= 00000%
Un000= 00000r/min
BB
CH1= 00125
CH2=-00125
Un002= 00000%
Un000= 00000r/min
done
CH1= 00125
CH2=-00125
DATA
Un002= 00000%
Un000= 00000r/min
BB
Fn00C
Fn00D
MODE/SET
Fn00E
Fn00F
3-3-10 Ajuste automático del offset de detección de corriente
del Servomotor (Fn00E)
El ajuste del offset de detección de corriente del Servomotor viene configurado de fábrica. Por con-
siguiente, generalmente no será necesario realizar este ajuste.
Si considera que la fluctuación de par provocada por el offset de detección de corriente es anormal-
mente grande, realice el ajuste automático del offset de detección de corriente del Servomotor
(Fn00E).
Después de realizar el ajuste automático, lleve a cabo el ajuste manual (Fn00F) si es necesario
reducir aún más la fluctuación de par. Sin embargo, si el ajuste manual se realiza de forma inco-
rrecta, podrían empeorar las características.
Nota
1. Sólo se puede realizar el ajuste automático de la detección de corriente del Servomotor cuando se
conecta la alimentación al circuito principal y la alimentación del servo está desconectada.
Nota
2. No ejecute durante la entrada de impulso de comando.
Nota
3. Fn00E no puede ejecutarse si la contraseña en Fn010 se ha fijado para proteger el sistema contra
escritura.
Nota
4. Incluso si se ejecuta la inicialización de parámetros de usuario (Fn005), no se inicializará la configu-
ración.
3-22
Una vez concluido el ajuste de la escala de CH1,
-Gain ADJ-
ajuste la escala de CH2 (monitorización de velocidad).
Pulse la tecla SCROLL para mover el cursor a la línea
de CH2.
Ajuste la escala de CH2 de la misma manera que para
-Gain ADJ-
CH1: Pulse la tecla Arriba o Abajo para modificar la
escala.
Nota La unidad de la escala es × 0,4%.
Una vez que la configuración de la escala CH1 y CH2
-Gain ADJ-
ha sido finalizada, pulse la tecla DATA para escribir los
resultados de la configuración en
Durante el proceso de escritura, aparecerá done en el
área de display de
ceso de escritura, el display de estado regresará a
BB.
Pulse la tecla MODE/SET para regresar al menú prin-
-FUNCTION-
cipal del modo Función.
Capítulo 3
Explicación
EEPROM.
estado.
Una vez que finalice el pro-
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