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Modo Parámetro/Monitor
Parámetros relacionados con ganancia
I
Si el interruptor rotativo para el ajuste de ganancia en el panel frontal del Servodriver se fija en un valor distinto
de 0, la ganancia establecida por la posición del interruptor rotativo (consulte la tabla siguiente) se utilizará en
el Operador Digital.
Posición del
Ganancia de lazo
interruptor rotativo
de posición (s
del ajuste de
ganancia
Se utilizan los valores fijados en el área de parámetros.
0
1
15
2
20
3
30
4
40
5
60
6
85
7
120
8
160
9
200
A a F
250
Si se cambia la posición del interruptor rotativo del ajuste de ganancia, los valores de la tabla
superior se utilizarán en el Operador digital. Estos valores no pueden cambiarse desde el Operador
digital.
Para fijar estos valores desde el Operador digital, fije el interruptor rotativo de ajuste de ganancia a 0
y luego fije los valores en el área de parámetros.
2-20
Ganancia de lazo
-1
de velocidad
)
(Hz)
(Pn102)
(Pn100)
15
20
30
40
60
85
120
160
200
250
Constante de
tiempo integral del
tiempo del filtro de
lazo de velocidad
comando de par
(× 0,01 ms)
(Pn101)
4000
250
3500
200
3000
150
2000
100
1500
70
1000
50
800
30
600
20
500
15
400
10
Capítulo 2
Constante de
(× 0,01 ms)
(Pn401)
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