Alarmas - Omron SmartStep A Serie Manual De Operación

Modo Display de Alarma
5-2

Alarmas

Alarmas
I
Código Función de detección
de errores
A.04 Error en la configuración
de parámetros
A.10 Sobrecorriente
A.30 Error de regeneración
A.32 Sobrecarga de regenera-
ción
A.40 Sobretensión/baja tensión Tensión de c.c. del circuito principal superior al
A.51 Número de revoluciones
demasiado alto
A.70 Sobrecarga
A.73 Sobrecarga del freno diná-
mico
A.74 Sobrecarga de la resisten-
cia de pico de corriente
A.7A Sobrecalentamiento
A.BF Error del sistema
A.C1 Exceso de velocidad
detectado
A.C2 Error de fase detectado
A.C3 Desconexión de encoder
detectada
A.D0 Overflow del contador de
desviación
CPF00 Error de transmisión 1 del
Operador Digital
CPF01 Error de transmisión 2 del
Operador Digital
Nota 1. "Sí" en la columna de ¿tecla RESET efectiva? indica que puede efectuarse un reset de la
alarma y "No" indica que no puede efectuarse un reset de la alarma (es decir, la fuente de
alimentación debe desconectarse y conectarse). No puede efectuarse un reset de las alar-
mas CPF00 y CPF01 utilizando la tecla RESET, pero si la transmisión es exitosa, se efec-
tuará un reset automático de estas alarmas.
Nota 2. Las alarmas CPF00 y CPF01 no se almacenan en el histórico de alarmas.
5-4
Motivo del error
Configuración incorrecta de parámetros.
Sobrecorriente detectada.
Circuito de regeneración dañado debido a una can-
tidad excesiva de energía regenerativa.
La energía regenerativa supera la resistencia de
regeneración.
rango tolerable, o
Tensión de c.c. del circuito principal inferior al
rango tolerable
La velocidad de rotación del Servomotor ha supe-
rado la velocidad máxima.
El par de salida supera el 120% del par nominal.
La energía regenerativa superó la resistencia del
freno dinámico durante el funcionamiento del
mismo.
El pico de corriente de entrada superó la resisten-
cia al mismo durante sobrecorriente de alimenta-
ción.
Detectado un aumento anormal de la temperatura
en el disipador.
Se ha detectado un error en el sistema del circuito
de control.
El Servomotor ha girado en el sentido opuesto al
del comando.
El ángulo eléctrico del Servomotor ha sido detec-
tado incorrectamente.
La fase A, B ó S del encoder está desconectada o
cortocircuitada.
Los impulsos residuales del contador de desvia-
ción han superado el nivel de overflow del contador
de desviación fijado en Pn505.
No se pudieron transmitir datos después de conec-
tar la alimentación.
Error de tiempo de espera en la transmisión
Capítulo 5
¿Tecla RESET
efectiva?
No
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Sí
No
No
Sí