Modo Función
3-1
Funciones
El modo Función se utiliza para ejecutar diversas funciones (Fn@@@).
I
Funciones
Nº de función
Fn000
Visualización de histórico de
alarmas
Fn001
Selecciona la rigidez.
Fn002
Operación jog
Fn003
Búsqueda de origen del Servo-
motor
Fn005
Inicialización de parámetros de
usuario
Fn006
Eliminar datos del histórico de
alarmas
Fn007
Guarda resultados del ajuste
automático (autotuning) online
Fn00C
Ajuste manual del offset de
salidas de monitorización ana-
lógica
Fn00D
Conversión a escala de salidas
de monitorización analógica
Fn00E
Ajuste automático del offset de
detección de corriente del Ser-
vomotor
Fn00F
Ajuste manual del offset de
detección de corriente del Ser-
vomotor
Fn010
Configuración de contraseña
Fn012
Comprobación de la versión
Nota
1. Las funciones indicadas como "Protegidas" en la columna de Observaciones no pueden ejecutarse
si la contraseña en Fn010 se ha fijado para proteger el sistema contra escritura. Aparecerá NO_OP
si se intenta conmutar del menú principal del modo Función a una pantalla de función.
Nota
2. Las funciones indicadas como "Inhabilitadas durante RUN" en la columna de Observaciones no pue-
den ejecutarse si la entrada de RUN (comando RUN) está en ON. Aparecerá NO_OP si se intenta
conmutar del menú principal del modo Función a una de estas pantalla de función mientras la entra-
da RUN está en ON.
3-2
Nombre
Visualiza un histórico de alarmas (hasta un
máx. de las 10 alarmas más recientes).
Establece la rigidez de la máquina.
Nota Sólo habilitada si el interruptor rotativo
Hace girar el Servomotor utilizando las teclas
de Operador digital.
Hace girar el Servomotor utilizando las teclas
de Operador digital, detecta la fase Z y
detiene el Servomotor en la fase Z.
Inicializa los parámetros de usuario a sus
valores predeterminados.
Borra los datos del histórico de alarmas.
Escribe el índice de inercia de carga determi-
nado por el ajuste automático (autotuning) en
Pn103 (índice de inercia).
Ajusta manualmente cada offset de salidas de
monitorización analógica.
Escala (es decir, ajusta la tensión de salida)
de la salida de monitorización analógica.
Ajusta automáticamente el offset de detec-
ción de corriente del Servomotor.
Ajusta manualmente el offset de detección de
corriente del Servomotor.
Habilita o inhabilita cambios en los paráme-
tros de usuario.
Visualiza la versión del Servodriver.
Función
del ajuste de ganancia se fija a 0.
Capítulo 3
Observacio
nes
---
Protegida.
Protegida.
Inhabilitada
durante
RUN.
Protegida.
Inhabilitado
durante
RUN.
Protegida.
Protegida.
Protegida.
Protegida.
Protegida.
Protegida.
Protegida.