Omron SmartStep A Serie Manual De Operación página 93

Modo Display de Alarma
Display Error
A.d0 Overflow del
contador de
desviación
CPF00 Error de trans-
misión 1 del
Operador Digi-
tal
CPF01 Error de trans-
misión 2 del
Operador Digi-
tal
5-10
Estado en el
momento de
producirse el
error
El Servomotor no La línea de alimentación del
inicia el movi- Servomotor o del encoder
miento de rotación está cableada de forma inco-
aunque se intro- rrecta.
duzcan impulsos
Está bloqueado mecánica-
de comando.
mente
Error del panel de control
Se produce en la La línea de alimentación del
rotación a alta Servomotor o del encoder
velocidad está cableada de forma inco-
rrecta.
Se produce El ajuste de ganancia es
cuando se envían insuficiente.
largos impulsos de
La aceleración y decelera-
comando.
ción es demasiado brusca.
La carga es demasiado
grande.
La configuración de Pn505
(nivel de overflow del conta-
dor de desviación) es dema-
siado alta.
El ajuste del interruptor de
configuración de la resolu-
ción (interruptores 4 y 5) es
demasiado bajo.
La configuración de Pn202 y
Pn203 (relación de engra-
naje electrónico) es dema-
siado alta.
Se produce Contacto del conector defec-
cuando se conecta tuoso.
la alimentación.
Funcionamiento incorrecto
de elemento interno.
Elemento interno defec-
tuoso.
Se produce Contacto del conector defec-
cuando se está uti- tuoso.
lizando el Opera-
Funcionamiento incorrecto
dor Digital.
de elemento interno
Elemento interno defectuoso Sustituya el Servodriver.
Motivo del error
Vuelva a cablear correctamente.
Repare el eje del Servomotor si
está bloqueado.
Sustituya el Servodriver.
Vuelva a cablear correctamente.
Ajuste la ganancia.
Amplíe el tiempo de aceleración
y deceleración.
Utilice el filtro de comandos de
posición (Pn207.0, Pn204 y
Pn208).
Reduzca la carga.
Vuelva a seleccionar el Servo-
motor.
Fije correctamente el parámetro.
Fije correctamente los interrup-
tores.
Fije correctamente los paráme-
tros.
Enchufe el conector de manera
segura.
Desconecte la alimentación y
conéctela de nuevo.
Sustituya el Servodriver.
Sustituya el Operador Digital.
Enchufe el conector de manera
segura.
Desconecte la alimentación y
conéctela de nuevo.
Sustituya el Operador Digital.
Capítulo 5
Contramedida