Funciones del controlador
7
Modificación del valor setpoint principal y setpoint de alarma
7.1
El valor de los setpoint puede ser modificado desde el frontal como sigue:
Press Display
1
La cifra en el display 2 cambia.
Visualiza setpoint de alarma en el
2
SET
display 1.
3
La cifra en el display 2 varia.
Tuning Automático
7.2
El procedimiento de tuning automático nace de la exigencia de contar con una regulación precisa, sin
tener que profundizar necesariamente sobre el algoritmo de regulación PID. Configurando Auto en el
parámetro 36
, el regulador analiza las oscilaciones del proceso y optimiza los parámetros PID. El led
T parpadea.
Si los parámetros PID aún no han sido seleccionados, al encender el instrumento, se pone en marcha
automáticamente el procedimiento de Tuning manual descrito en el parágrafo siguiente.
Tuning manual
7.3
El procedimiento manual permite al usuario mayor flexibilidad en la decisión de actualizar los parámetros
de regulación del algoritmo PID. Durante el tuning manual el instrumento genera un escalón para poder
analizar la inercia del sistema y regular en base a los datos recogidos, modificando adecuadamente los
parámetros PID.
Después de haber seleccionado
tres modos
• Puesta en marcha del Tuning desde botonera:
Presionar
hasta que el display 2 muestre
FNC
1 visualiza
El led T se enciende y el proceso se inicia.
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada digital:
Seleccionar t
en el parámetro 94
entrada digital (conmutación sobre el frontal) el led T se enciende y a la segunda activación, se apaga.
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada serie:
Escribir 1 sobre word modbus 1210: led T se enciende y el proceso se inicia. Escribir 0 para el tuning.
Para evitar rebasamiento u overshoot, el umbral de referencia para el cálculo de los nuevos parámetros
PID se realiza con las siguientes operaciones.
Umbral Tune = Setpoint - "Set Deviation Tune" (parámetro 37
Ej.: si el sepoint es 100.0 °C y el parámetro. 37
PID es (100.0 - 20.0) = 80.0°C.
Para una mayor precision en el cálculo de los parámetros PID es aconsejable activar el proceso de tuning
manual cuando el proceso se desvía considerablemente del setpoint.
Tuning una vez
7.4
Configurar
en el parámetro 36
El proceso de autotuning se activa una sola vez al dar alimentación al dispositivo. Si por cualquier motivo
el proceso no reacciona como se espera, se activará al reiniciarlo nuevamente.
Tuning sincronizado
7.5
Configurar
en el parámetro 36
El procedimiento sincronizado se ha realizado para permitir calcular valores correctos del PID en sistemas
multizonas, donde cada temperatura está influenciada por las zonas adyacentes. .
Escribiendo sobre la word modbus 1210 el regulador realiza lo siguiente:
Do
Incrementar o disminuir el valor del setpoint
principal.
Incrementar o disminuir el valor del setpoint de
alarma
en el parámetro 33
con el display 1 en
o en el parámetro 101
es 20.0 °C el umbral para el cálculo de los parámetros
, o en el parámetro 98
.
, el procedimiento puede ser activado en
y luego presionar
. A la primera activación de la
)
.
: el display
SET
11