Definición y mantenimiento de componentes
Capítulo 3
134
Interface de encoder 20B-ENC-1 & 20B-ENC-1-MX3
Esta interface de encoder permite conectar el variador a un encoder de cuadratura
estándar. La interface de encoder 20B-ENC proporciona 3 entradas de encoder
diferenciales ópticamente aisladas para las fases A y B, así como una pista Z. No es
posible configurar estas entradas para uso con un encoder unipolar. La tarjeta solo
es compatible con encoders diferenciales. La tarjeta también proporciona una
fuente de 12 V/3 Watts galvánicamente aislada para activar el encoder conectado.
Puede configurar la interface de encoder 20B-ENC-1 para operación de +5 V; sin
embargo, Rockwell Automation recomienda operación a 12 V.
Nota: Debe configurarse
para operación de
12 V.
Figura 98 – Interface de encoder (20B-ENC-1 y 20B-ENC-1-MX3)
La operación a +5 V no acepta largas longitudes de cable, dada la necesidad de
regular la alimentación eléctrica dentro del 5% en el encoder. La resistencia del
cable y la capacitancia dificultan la regulación de la alimentación eléctrica en el
encoder a 4.75 V. Los tramos de cables más largos pueden reducir el voltaje a
menos de 4.75 V y causar mal funcionamiento del encoder. Como regla general,
usar cableado de 18 Avg con un Rdc de 19.3 ohm/km limita la longitud del cable
a 12 m (42 pies) desde la tarjeta hasta el encoder.
El encoder 20B-ENC-1-MX3 es funcionalmente idéntico al encoder
20B-ENC-1 con la adición de revestimiento de conformación.
Conexiones de entrada
Todas las conexiones de la interface de encoder se producen en J1, de la manera
siguiente.
J1 Pin 1 A+
J1 Pin 2 A-
J1 Pin 3 B+
J1 Pin 4 B-
J1 Pin 5 Z+
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM151C-ES-P – Septiembre de 2013
J3
+12 V
+5 V
Config.
salida
+12 V
+5 V
J2
Config.
entrada